铅笔硬度计依据GB/T5739-1996设计制造.仪器为机械式，三点接触被测表面)两点为纶，一点为笔芯)，始终保证被测涂膜形成45度夹角，用力水平推动仪器运动，即可完成测试过程，测定涂膜抵抗变形的能力.此方法是按手工操作而设计制造，以铅笔标号表示.适用于涂膜硬度测定，设备仪器。
铅笔硬度计(小车型)是根据国家GB/T6739-1996标准并参照国外同类产品而设计制造的。它以铅笔的硬度标号来测定涂膜的硬度，其优点是体积小、重量轻，便于试验室和施工现场的硬度测定。
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