时间继电器是一种电磁原理或机械原理实现延时控制的控制电器。它的种类，有电磁式延时继电器;电动式时间继电器;热延时继电器;混合式延时继电器;固体时间继电器。时间继电器可分为通电延时型和断电延时型两种类型。
1、电磁继电器的工作原理和特性
电磁式继电器由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上的电压，线圈中就会流过的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点(常开触点)吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回的，使动触点与的静触点(常闭触点)吸合。吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。继电器的“常开、常闭”触点，来区分：继电器线圈未通电时处于断开的静触点，称为“常开触点”;处于接通的静触点称为“常闭触点”。
2、热敏干簧继电器的工作原理和特性
热敏干簧继电器是一种热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底他附件组成。热敏干簧继电器不用线圈励磁，而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。恒磁环能否向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控特性决定的。
3、固态继电器(SSR)的工作原理和特性
固态继电器是一种两个接线端为输入端，另两个接线端为输出端的四端器件，采用隔离器件实现输入输出的电隔离。
固态继电器按负载电源类型可分为交流型和直流型。按开关型式可分为常开型和常闭型。按隔离型式可分为混合型、变压器隔离型和光电隔离型，以光电隔离型为最多。