水下机器人应用及技术参数
仪器网 · 2012-08-18 23:41 · 39238 次点击
管道容器检查市政饮用水系统中水罐、水管、水库检查排污/排涝管道、下水道检查洋输油管道检查;跨江、跨河管道检查船舶河道海洋石油船体检修;水下锚、推进器、船底探查码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查;航道排障、港口作业钻井平台水下结构检修、海洋石油工程;科学研究教学水环境、水下生物的观测、研究和教学海洋考察;冰下观察水下娱乐水下电视拍摄、水下摄影潜水、划船、游艇;看护潜水员,潜水前合适地点的选择能源核电站反应器检查、管道检查、异物探测和取出水电站船闸检修;水电大坝、水库堤坝检修(排沙洞口、拦污栅、泄水道检修)安全检查大坝、桥墩上是否安装爆炸物以及结构好坏情况遥控侦察、危险品靠近检查;水下基阵协助安装/拆卸船侧、船底走私物品检测(公安、海关)水下目标观察,废墟、坍塌矿井搜救等;搜寻水下证据(公安、海关)海上救助打捞、近海搜索;考古水下考古、水下沉船考察渔业深水网箱渔业养殖,人工渔礁调查无人无缆潜水器尚处于研究、试用阶段,还有一些关键技术问题需要解决。无人无缆潜水器将向远程化、智能化发展,其活动范围在250~5000公里的半,径内。这就要求这种无人无缆潜水器有能保证长时间工作的动力源。在控制和信息处理系统中,采用图像识别、人工智能技术、大容量的知识库系统,以及提高信息处理能力和精密的导航定位的随感能力等。如果这些问题都能解决了,那么无人无缆潜水器就能是名副其实的海洋智能机器人。海洋智能机器人的出现与广泛使用,为人类进入海洋从事各种海洋产业活动提供了技术保证。
水下机器人技术规格工作深度120m巡航速度可达3节总功耗180瓦(100-240V交流或12VDC)ROV重量3kgROV尺寸310x180x150mm全套系统重量22kg全套基本配置(standardmini)2个横向推进器,1个纵向推进器70m活动系绳(3mm)彩色相机480TVlines,0.5lux,数字变焦,以及色彩渲染控制深度传感器/自动深度模式(数据在屏幕上显示)群集超高亮度LED灯地面控制单元/电源供应单元110-230VAC无线操纵杆选项手动绞车和滑轮高达120m的活动系绳(3mm)高达120m的活动系绳(5mm,中性浮力)纵向推进器相机倾斜阀罗盘/自动方向模式(数据在屏幕上显示)其它相机激光缩放虚拟的可视眼镜数码的可视眼镜集成的全套防水箱集成的LCD15"显示器集成的PC计算机置于箱内(基于Intel®Atom™)防水控制箱