通常情况下，RMYoung的超声东西方向为U轴，南北方向为V轴，
'()->Compasscoordinatesystem
'{}->Righthandedcoordinatesystem'
'(N)
'{+Uy}
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'(W){-Ux}Righthandedcoordinatesystem'
'(N)
'{-Vy}
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'(W){-Ux}Righthandedcoordinatesystem'
'(N)
'{-Ux}
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'|
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'|
'(W){-Vy}