如何判断旋转编码器的好与坏
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①接PLC查看脉冲个数或码值是否正确；
②接示波器查看波形；
③用万用表电压档测试输出是否正常。
编码器为NPN输出时:测量电源正极和信号输出线，
晶体管置ON时输出电压接近供电电压，
晶体管置OFF时输出电压接近0V。
编码器为PNP输出时:测量电源负极和信号输出线，
晶体管置ON时输出电压接近供电电压，
晶体管置OFF时输出电压接近0V
增量型编码器接到计数器上，为何会出现计数误差的情况？
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以下情况可能造成计数误差：
①现场环境有抖动；
②编码器和电机轴之间有松动，没有固定紧；
③旋转速度过快，超出编码器的最高响应频率；
④编码器的脉冲输出频率大于计数器输入脉冲最高频率。
单旋转绝对值型编码器和多旋转绝对值型编码器有什么区别？
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①单旋转绝对值编码器：
a．输出的是一个绝对的数值，以代码形式输出；
b．记录一圈中每个数值对应的角度，无法记录圈数。
②多旋转绝对值编码器：
a．输出的是一个绝对数值，也是以代码形式输出；
b．记录一圈中每个数值对应的角度，还可以记录圈数。
OMRON现在的多旋转绝对值编码器只有E6C－N系列，输出部分有两股线，一股作为记录圈数用，一股作为单旋转绝对值编码器用。
欧姆龙能接收线性驱动输出编码器的PLC有哪些？
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①直接与CP1H-Y型的PLC连接。这款PLC最多接收2路线性驱动输出信号，计数模式为相位差输入时，最高计数频率达500KHz；计数模式为脉冲+方向、加减脉冲输入模式或加法模式时，最高计数频率达1MHz。
②选择CP1H-X/XA型CPU或者CP1L-L/M型CPU，再加一块高速计数模块CJ1W-CT021。这块模块最多支持2路线性驱动输出信号，最高计数频率达500KHz。
③选择CJ1系列的CPU，再加一块高速计数模块CJ1W-CT021。这块模块最多支持2路线性驱动输出信号，最高计数频率达500KHz。
④选择CS1系列的CPU，再加一块高速计数器单元，CS1W-CT021、CS1W-CT041、C200H-CT002或者C200H-CT021。CS1W-CT021最多支持2路线性驱动输出信号，最高计数频率达500KHz；CS1W-CT041最多支持4路线性驱动输出信号，最高计数频率达500KHz；C200H-CT002最多支持1路线性驱动输出信号，最高计数频率达75KHz；C200H-CT021最多支持2路线性驱动输出信号，最高计数频率达75KHz。
⑤选择CQM1H-CPU51/61的CPU，再加一块高速计数板CQM1H-CTB41。最多支持4路线性驱动输出信号，计数模式选为相位差输入时，最高计数频率可达250KHz；计数模式选为增/减输入或脉冲＋方向输入时，最高计数频率可达500KHz。
⑥选择C200Ha系列的CPU，再加一块高速计数单元C200H-CT002或者C200H-CT021。C200H-CT002最多支持1路线性驱动输出信号，最高计数频率达75KHz；C200H-CT021最多支持2路线性驱动输出信号，最高计数频率达75KHz。
旋转编码器有延长导线型号吗？如果要延长，导线规格有什么要求吗？
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问题编号：FAQ2-20
只有接插件式的编码器有延长导线，型号为E69-DF□，□为导线长度，有5米、10米、15米、20米、98米规格。
导线引出型的编码器如果想要延长导线，必须用屏蔽双绞线来延长，导线的规格参考各型号的尺寸图中说明。
旋转编码器信号输出最远是多少？
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问题编号：FAQ2-19
集电极开路输出：10m
电压输出：2m
互补输出：30m
线性驱动输出：100m
有哪些系列的编码器是中空轴型的，轴内径分别是多少？
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E6J-C系列中的E6J-CWZ1EA2，轴内径为φ2mm。
E6H-C系列，轴内径为φ8mm。
E6J-A系列中的E6J-AG1CA，轴内径为φ2mm。
E6C-N系列中的E6C-NN5CA和E6C-NN5CA-C，轴内径为φ8mm。
旋转编码器中最高响应频率和允许最高转速的定义是什么？
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最高响应频率就是编码器电气上最大能响应的频率数，如果在高于这个参数的频率下使用，则编码器内部电路会无法响应，会导致编码器漏脉冲的现象发生，最高响应频率单位为KHz。
允许最高转速就是指编码器的轴机械运动时，所能承受的最高转速，高于这个参数，则编码器的轴可能会损坏。允许最高转速单位为r/min。
注意：实际使用时，这两项参数都需考虑，必须都小于这两相参数规定的值，才能正常使用。
什么是旋转编码器分辨率？
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分辨率又称位数、脉冲数、几线制（绝对型编码器中会有此称呼），对于增量型编码器而言就是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数；对于绝对型编码器来说，则相当于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，则等于把一圈360°等分成了256，每旋转1.4°左右输出一个码值。分辨率的单位是P/R。
增量型编码器和绝对型编码器的区别是什么？
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增量型编码器输出的是脉冲信号，绝对型编码器输出的是一个绝对的数值。
绝对型编码器又分单旋转绝对型和多旋转绝对型两种。单旋转绝对型编码器只能记录一圈中的每个角度对应的数值，无法记圈数；多旋转绝对型编码器不仅能记录一圈中的每个角度对应的数值，还能记录旋转了几圈，所以它会有两股输出线，一股记录圈数的，一股记录每圈旋转的数据。
编码器接入后续设备（例如PLC），在PLC的输入通道中监视数据，若是增量型的编码器，PLC断电再上电则通道中所有数据是清零的；若是绝对型编码器，则通道中还是保持原来的数据（前提是断电后编码器的轴没有旋转过）。
旋转编码器选型要素有哪些？
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①增量型或绝对型
②外观大小：φ20mm、φ25mm、φ40mm、φ50mm、φ55mm、φ60mm，安装编码器时需考虑（命名规则中能体现）
③轴径：φ2mm、φ4mm、φ6mm、φ8mm、φ10mm，用于和对方设备进行耦合
④分辨率：又称位数、脉冲数、几线制（绝对型编码器中会有此称呼），目前增量型最大6000P/R，绝对型最大1024P/R
⑤轴的形态：轴伸出，必需配耦合器才能使用；中空轴，无需配耦合器，直接可以套在对方设备上使用
⑥工作电压：直流DC5-24V之间（命名规则中能体现）
⑦输出形式：NPN集电极开路输出、PNP集电极开路输出、互补输出、电压输出、线性驱动输出。根据后续设备输入能接收什么信号来决定编码器的输出形式（命名规则中能体现）
⑧输出代码：二进制、BCD码、格雷二进制码（命名规则中能体现）
⑨输出相：A相、A相和B相、A相和B相和Z相，具体根据客户希望实现什么功能来决定输出相需要几相（命名规则中能体现）
⑩最大允许旋转数：选择的编码器的最大允许旋转数需要高于对方设备的旋转数，目前增量型最高为12000r/min，绝对型最高为6000r/min
？最高响应频率：选择的最高响应频率需要大于对方设备的动作频率，目前增量型最高为200KHz，绝对型最高为20KHz
？保护等级：现场是否有水、油环境、粉尘环境等，目前保护构造最高为IP65
？附件：耦合器、法兰盘、伺服装置用安装配件
增量型编码器E6B2-CWZ6C1000P/R，人工手转，但输出为500P/R或300P/R，可能有哪些原因造成。
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1.电源电压为DC5～24v,可能供电不足，PLC电源不够，不能支持它正常运作。2.距离超过额定传输距离，电压会衰减，d<2m（电压输出型）。3.后面连接的设备不能接收如此高速的计数输入，导致脉冲丢失。
E6B2增量型的编码器，开路集电极输出，如果供电是DC12V，那输出的A、B、Z三相的电压是多少？
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E6B2增量型的编码器，开路集电极输出，如果供电是DC12V，那输出的A、B、Z三相的电压也是DC12V（信号电平和该编码器的供电电压是一样的）.
E6C-N的多旋转编码器，电源断开以后编码器旋转角度不能超过+/-80°是什么意思？
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E6C-N的多旋转编码器，断电以后可以记录断电前的当前值，但是如果断电以后编码器的旋转角度超过+/-80°，然后编码器再上电计数值就无法准确的从断电前的计数值开始计数了。
E6C-N系列的编码器，单旋转型的分辨率为500分割是什么含义？多旋转型的分辨率为-128～127旋转，代表一圈发几个脉冲呢？
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1：E6C-N系列的编码器，单旋转型的分辨率为500分割是指，该编码器每转一圈发500个脉冲。2：多旋转型的分辨率为-128～127旋转，是指该编码器能够记录的最大圈数为255圈，一圈可以发500个脉冲。
多旋转的绝对值型编码器和单旋转的绝对值型编码器有什么区别？
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多旋转的绝对值型编码器在单旋转的基础上多了一个累计圈数的功能，能测量的范围更广了，目前我们最多累计255圈。
E6C2-CWZ6C1024/r的耦合器的型号？
：有三种选择
1.E69-C06B是树脂型
2.E69-C68B是树脂型适用于不同直径型
3.E69-C06M是金属型
欧姆龙的编码器最大的分辨率是多少？
：欧姆龙编码器最大分辨率为：6000脉冲/转，型号为：E6D系列。
E6B2-CWZ6C的编码器，附带的耦合器是什么型号的？
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附带的耦合器型号为：E69-C06B