6SE70变频装置调试步骤
一.内控参数设定
1.1出厂参数设定
P053=7允许CBP+PMU+PC机修改参数
P60=2固定设置，参数恢复到缺省
P366=0PMU控制
P970=0启动参数复位
执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366参数选择不同，变频器
的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机
调试。
1.2简单参数设定
P60=5简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数
P071=进线电压(变频器400VAC/逆变器540VDC)
P95=10IEC电机
P100=1V/F开环控制
3不带编码器的矢量控制
4带编码器的矢量控制
P101=电机额定电压
P102=电机额定电流
P107=电机额定频率HZ
P108=电机额定速度RPM
P114=0标准应用系统
P115=1自动参数设置
P368=0设定和命令源为PMU+MOP
P370=1启动简单应用参数设置
P60=0结束简单应用参数设置
P128=最大输出电流A
P571=6PMU正转
P572=7PMU反转
P462=2从静止加速到参考频率的时间，P463=0（单位为秒S）
P464=2从参考频率减速到静止的时间，P465=0（S）
执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368选择的功能图见手
册S0-S7，P100选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。
1.3调试说明
先将P100=3，P130=11电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确
编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，P151=1024。进行P115=2，4，5的参
数
优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。
P115=2静止状态电机辨识按P后，警告号A087出现后，必须在20S内启动电机。
P115=4空载测试。按P后，警告号A080出现后，必须在20S内启动电机。
等待至开机信号O009
P536=50%or100%速度环优化快速响应指标
P115=5速度调节器优化
按P后，警告号A080出现后，必须在20S内启动电机。等待至开机信号O009
输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程，该优化只适用于100=3，4的控制方式
1.3系统参数设置
P60=5
P115=1电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算
P130=10无编码器
11有编码器（P151编码器每转脉冲数）
P350=电流量参考值A
P351=电压量参考值V
P352=频率量参考值HZ
P353=转速量参考值1/MIN
P354=转矩量参考值NM
P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）
P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）
P60=1回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障
补充参数设定如下
P643.1=10V×电机最高频率/频率表最大指示
P643.2=10V×电机最大电流/电流表最大指示
P492=150%电机转矩正限幅
P498=-150%电机转矩负限幅
P602=1s预励磁时间
P278=100%无编码器速度控制中，所需最大静态转矩
P383=1000s电机热时间常数
P384.1=150，P384.2=200电机过载报警和停机门槛值。
二.辅助功能设置
2.1相关参数设定
P651.1=104开关量端子3输出功能,变频运行指示。
P652.1=106开关量端子4输出功能,变频故障指示。
P653.1=0禁止开关量端子5输出功能，允许开关量输入功能
P654.1=0禁止开关量端子6输出功能，允许开关量输入功能;
P795=KK148选择需要比较的实际值的源
零速定义：
P796=2%转速大于或等于2%时状态字bit10为1
P797=1%回环宽度，比较频率滞后值
P798=0.1s延迟时间
2.2抱闸功能参数设定
U953.48=2使能制动功能块
P605=2带抱闸反馈的控制功能使能
P561=278逆变器使能控制
P564=277设定值允许控制
P652=275从端子4输出控制抱闸开闭
P613=17抱闸闭合反馈
P612=16抱闸打开反馈
P615=148实际速度作为抱闸控制源2
P616=1.5最高速度的1.5%作为抱闸门限值，此参数设定要大于P800参数设定
P800=0.5实际速度的0.5%作为装置封锁门限
P607=0.2抱闸接触器反馈动作延时
P617=0抱闸信号延时
P801=0.2S
P610=184
P556.01=18抱闸开闭准备好作为电机启动必要条件(端子101：7，0=OFF2)
P611=0转矩门槛值设定
三.外控参数设定
所有上述参数设定要在内控状态下设定完成。
P362=12将第一个电机数据组MDS拷贝到第二个电机数据组
P363=12将第一个BICO数据组拷贝到第二个BICO数据组
P364=12将第一个功能数据组拷贝到第二个功能数据组
功能数据组选择
P576.01=P576.02=22内外控参数选择
P578.01=P578.02=22内外控参数选择
P590=22内外控参数选择
外控命令组参数设定
P443.B(01)=58P443.B(02)=3002内外控速度设定
P554.B(01)=5P554.B(02)=3100控制字的源
P571.B(01)=6，P571.B(02)=1正转给定的源
P572.B(01)=7，P572.B(02)=1反转给定的源
P555.2=14外部急停命令
P384.1=130%，P384.2=150%
四.通讯参数设定
P60=4通讯板配置
P712=2PPOTYPE(1，2，3，4，5)2：4PKW+6PZD
P722=0禁止通讯故障
P918=DP总线地址
P60=1返回参数菜单
传动反馈到PLC的通讯字设定
P734.1=32装置状态字1
P734.2=148传动的速度反馈
P734.3=22变频电流反馈
1.通讯方式的设定:PPO4,这种方式为0PKW/6PZD,输入输出都为6个PZD,(只需要在STEP7
里设置，变频器不需要设置)；
PROFIBUS的通讯频率在变频器里也不需要设置,PLC方面默认为1.5MB.
在P60=7设置下,设置P53=3,允许CBP(PROFIBUS)操作.
P918.1设置变频器的PROFIBUS地址.
2.,设置第一个输出的PZD为变频器给PLC的状态字,设置第二个为变频器反馈给PLC的
实际输出频率的百分比值,第三个为变频器反馈给PLC的实际输出电流的百分比值
因此参数设置如下：P734.1=32P734.2=148P734.3=22
3.设置第一个输入的PZD为PLC给变频器的控制字PLC给变频器的第一个PZD存储在变
频器里的K3001字里.
K3001有16位,从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00).
变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止,P571控制正转,P572控制反转.
如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止,P571设置
等于3101则3101就控制正转，P572设置等于3102则3102就控制反转.(变频器默认P571
与P572都为1时正转，都为0时为停止).
经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的第一个控制字.
此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的,所以当设置P554
设置等于3101时则3101可以控制启动与停止,
P571等于3111时则3111控制正转,P572等于3112时则3112控制反转等等.
K3001的位3110固定为“控制请求”,这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号,所
以变频器里没有用一个参数对应到这个位,
必须保证PLC发过来第一个字的BIT10为1.
这里设置为:P554=3100,P571=3101,P572=3102,当PLC发送W#16#0403时(既
0000,0100,0000,0011)变频器正转.
4.PLC给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里.
变频器的参数P443存放给定值.
如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字.
PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384(十进制),(对应变频器输出的0到100%),当
为8192时,变频器输出频率为25Hz.,这方面得参照参数P352=？频率量参考值HZ
5.变频器的输出给PLC的第一个PZD字是P734.1,第二个PZD字是P734.2,等等.
要想把PLC接收的第一个PZD用作第一个状态字,需要在变频器里把P734.1=0032(既字
K0032),
要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字,需要在变频器里把P734.2=0033(既字
K0032).
(K0032的BIT1为1时表示变频器准备好,BIT2表示变频器运行中,等等.)
(变频器里存贮状态的字为K0032,K0033等字,而变频器发送给PLC的PZD是
P734.1,P734.2等)
6.程序:(建立DB100,调用SFC14,SFC15,6SE70的地址为512既W#16#200)
A.读出数据
CALL"DPRD_DAT"
LADDR:=W#16#200
RET_VAL:=MW200
RECORD:=P#DB100.DBX0.0BYTE12(读取12个BYTE)
NOP0
B.发送数据
CALL"DPWR_DAT"
LADDR:=W#16#200
RECORD:=P#DB100.DBX12.0BYTE12(写入12个BYTE)
RET_VAL:=MW210
NOP0
控制字定义：
变频器的工作状态可在只读参数r001读出：例如，开机准备：r001=009。
实际实现功能过程描述如下：
功能图180和190参见使用大全中的功能图。
位0：ON/OFF1命令(↑“ON”)(L“OFF1”)
条件在开机准备状态(009)从L→H上升沿发生。
主接触器(选件)/旁路接触器，如有则接通。直流回路进行预充电。
位1：OFF2命令(L“OFF2”)电气的
条件低信号
结果逆变器脉冲被封锁，主接触器(选件)/旁路接触器如有的话则断开。开机封锁(008)，直
到命令取消
注意OFF2命令可以从三个源(P555，P556和P557)同时作用!
位2：OFF3命令(L“OFF3”)(快停)
条件低信号该命令有两个可能的作用：DC制动被激活(P395=1):
DC制动(017)
系统按参数设定的OFF3(P466)下降时间减速，直到DC制动频率(P398)。
位3：逆变器使能命令(H“逆变器使能”)/(L“逆变器封锁”)
位4：斜坡函数发生器封锁命令(L“RFG封锁”)
位5：斜坡函数发生器保持命令(L“RFG保持”)。
位6：设定值使能命令(H“设定值使能”)
位7：确认命令(↑“确认”)
条件在故障状态(007)从L→H上升沿。所有当时故障在转移到诊断存储器后被删除。
如无新的故障发生，进入开机封锁(008)状态。如无故障，进入故障(007)状态。
注意确认命令从三个源(P565，P566和P567)同时起作用并始终可以从PMU起作用!
位8：点动1ON命令(↑“点动1ON”)/(L“点动1OFF”)
位9：点动2ON命令(↑“点动2ON”)/(L“点动2OFF”)
位10：PLC来的控制命令(H“PLC来的控制”)
条件高信号；只在接收命令后处理过程数据PZD(控制字，设定值)；这些数
据通过CU的SST1接口，CB/TB接口(选件)和SST/SCB接口(选件)传送。
当接口之一传送高信号时，只读参数r550“控制字1”显示高信号。
位11：顺时针旋转磁场命令(H“顺时针旋转磁场”)
位12：逆时针旋转磁场命令(H“逆时针旋转磁场”)
位13：电动电位计增加命令(H“电动电位计增加”)
位14：电动电位计减小命令(H“电动电位计减小”)
位15：外部故障1命令(L“外部故障1”)
条件低信号故障(007)和故障信号(F035)逆变器脉冲被封锁，主接触器/旁路接触器如有的
话则断开。
变频维修部分
变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行
的设备。其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电
路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量控制变
频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应
的电路。
1.整流器，它与单相或三相交流电源相连接，产生脉动的直流电压。
2.中间电路，有以下三种作用：
a.使脉动的直流电压变得稳定或平滑，供逆变器使用。
b.通过开关电源为各个控制线路供电。
c.可以配置滤波或制动装置以提高变频器性能。
3.逆变器，将固定的直流电压变换成可变电压和频率的交流电压。
4.控制电路，它将信号传送给整流器、中间电路和逆变器，同时它也接收来自这些部分的
信号。其主要组成部分是：输出驱动电路、操作控制电路。主要功能是：
a.利用信号来开关逆变器的半导体器件。
b.提供操作变频器的各种控制信号。
c.监视变频器的工作状态，提供保护功能。
6se70变频器一般包括以下几个部分:整流桥、逆变桥、中间直流电路、预充电电路、控制电
路、驱动电路等。一台变频器的好坏，驱动电路起着至关重要的作用，现就来谈谈驱动电路