根据不同的生产要求，气动执行器的执行机构和调节机构又可以分为许多不同的形式。
1.执行机构
气动执行器的执行机构主要分为薄膜和图所示。式和活塞式两种，分别如图9-1和图9-2活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合，不但可以直接带动阀杆，而且可以和蜗轮蜗杆等配合使用用于大口径、高压降调节阀或蝶阀的推动装置。而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆，它可以用做一般调节阀的推动装置，组成气动薄膜式执行器，习惯上称为气动薄膜调节阀，它的结构简单、价格便宜、维修方便，应用广泛。
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除薄膜式和活塞式之外，还有长行程的执行机构。它们的行程长、转矩大，适合于输出0度-90度。的转角和力矩，如用于蝶阀和风门的推动装置。
气动薄膜式调节阀的执行机构按作用形式，可分为正作用和反作用两种形式。当来自调节器的信号压力增大时，阀杆向下动作的叫正作用执行机构;当来自调节器的信号压力增大时，阀杆向上动作的叫反作用执行机构。通常正作用的执行机构被应用在调节阀口径较大的情况下。正作用执行机构的信号压力是通人波纹膜片上方的薄膜气室(如图9-1所示);反作用执行机构的信号压力是通入波纹膜片下方的薄膜气室。通过更换个别零件，两者便能互相改装。国内生产的正作用式型，反作用式执行机构被称执行机构被称为ZMA型，反作用式执行机构被称为ZMB型。
薄膜式执行机构的工作原理为：输出位移与输入气压信号成比例关系。当信号压力(通常为)通人薄膜气室时，在薄膜上产生一个推力，使阀杆移动并压缩弹簧，直至弹簧的反作用力与推力相平衡，推杆稳定在一个新的位置。信号压力越大，阀杆的位移量也越大。阀杆的位移即为执行机构直线输出的位移，也称行程。行程规格有10mm、16mm、25mm、40mm、60mm、100mm等。
另外还可以按有无弹簧执行机构划分执行机构的类型，可分为有弹簧和无弹簧的执行机构。有弹簧的薄膜式执行机构最为常用，无弹簧的薄膜式执行机构常用于双位式调节。
2.调节机构
调节机构实际上是一个局部阻力可以改变的节流元件，通常把它叫做调节阀。调节阀的阀杆上部与橡胶薄膜相连，下部与阀芯相连，当阀芯在阀体内移动的时候，改变了阀芯与阀座之间的流通面积，即改变了阀的阻力系数，被控介质的流量也相应地跟着改变，从而达到调节工艺参数的目的。
3.气动调节阀的调节方式
执行机构和调节机构按照不同的组合方式可以实现气开式和气关式两种调节。由于执行机构有正、反两种作用方式，调节机构也有正、反两种作用方式，因此可以有四种组合方式组成气开或气关型式的调节型式。气开式是输入气压越高时开度越大，而在气源断开时则全关，故称FC型;气关式是输入气压越高时开度越小，而在气源开时则全开，故称FO型。