控制仪表包括调节器、变送器、运算器、执行器等，它的发展经历了基地式控制仪表、单元组合式控制仪表、组装式综合控制装置、计算机控制装置等阶段。
基地式控制仪表是以指示、记录仪表为主体，附加控制机构所组成的装置。它的仪表结构比较简单，常用于单机自动化系统。
单元组合式控制仪表是将整套仪表按照功能划分成若干独立的单元，各单元之间用统一的标准信号连接。单元组合式控制仪表按照连接信号的不同可分为气动单元组合式控制仪表和电动单元组合式控制仪表两类。气动单元组合式控制仪表结构简单、价格便宜、性能稳定，且在本质上是安全防爆的，特别适用于易燃易爆的危险场所。但是，气动单元组合式控制仪表不便于信号的远传以及与计算机的联用，已经逐步被电动单元组合式控制仪表所取代。而电动单元组合式控制仪表除了可以组合构成各种复杂的检测和控制系统外，还具有便于信号远传以及与工业控制计算机联用的优点工业部门。电动单元组合仪表的发展经历了DDZ-Ⅰ型、DDZ-Ⅱ型、DDZ-Ⅲ型、DDZ-Ⅳ型四个发展阶段。
组装式综合控制装置是在单元组合控制仪表的基础上发展起来的，它的最大的特点是控制和显示操作功能分离，结构上分为控制机柜和显示操作盘两大部分，可以实现对生产的集中显示和操作，大大提高了人机联系。
计算机控制装置是以微型计算机为核心的自动控制系统，广义地讲，集散控制系统、可编程控制器、现场总线控制系统都是计算机控制装置。将在第三篇详细介绍这几种控制系统。