电动PID调节器的使用步骤

  仪器网 ·  2012-09-22 07:17  ·  42927 次点击
电动PID调节器的使用步骤如下:
(1)运行前的PE备工作*先接好感温元件(热电偶)和电源线,将调节器各开关置于表2-27所要求的位置。接好执行器,并注意阻抗匹配,该调节器仅在负载阻抗等于(1200±50)Ω的范围内.才能保证输出为0-10mA。苦负载阻抗小(或大)于1200Ω,可以串(并)联—电阻R,使总负载电阻符合要求,并将给定指针调至所要求的位置。
(2)投入运行的步骤。旨先接通电子电位差计电源开关,使其开始工作。再接通PID调节器开关,调节手动输出电流旋钮,使炉子加热,一般可使调节器输出电流接近10MA或0mA(根据正反作用决定)。当记录笔与给定指针基本重合时,将手动—自动转换开关切换到“自动”,然后进行参数整定(切换前,宜将手动输出电流调到4-6MA)。
(3)调节器的参数设定。根据经验方法,首先将PID各参数置于影响最小的位置(即比例带gP最大、积分时间Ti最大、微分时间Td最小)。然后逐渐减小比例带gP,反复调整,直到得到满意的曲线,此时记录笔与给定指针表现出有一定的“静差“。然后再加入积分作用,这时记录笔应能倡慢跟上给定指针,使“静差”逐渐减小。若系统发生振荡,则说明积分时间Ti太小:若跟踪速度过慢,则说明Ti过大。因此可根据记录曲线情况,选择比较合适的积分时间Ti,此时系统应振荡1-2次.然后再根据系统情况决定微分作用,一般对惯性较大的调节系统,需加入微分作用。微分时间Td同样应根据记录曲线进行选择。通常Td为积分时间Ti的1/4左右。

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