什么叫电动PID调节器
仪器网 · 2012-09-22 07:17 · 39533 次点击
所谓PID调节,就是比例调节(P)、积分调节(I)和微分调节(D)的综合调节作用的简称c它是目前炉温自动控制中控制质量最高的一种调节方式。
现在,以简单的热交换器装置为例,我们用人工进行手动操作来说明ND的调节作用(图2-32);当由于冷水供给量增加,或是由于蒸汽湿度降低而导致热水湿度低于设定值时,按下述的某种方式或几种方式综合使用.来调节供给蒸汽的阀门:
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(1)偏差值大的时候,把调节阀开大(或关小)一些,偏差小则把调节阀赂开大(或略关小)一些,使阀门的开度与偏差大小保持一定的比例关系,这就是比例调节作用(用P来表示)。
(2)按一定的速度打开(或关闭)阀门,而这一速度又与偏差成比例.直到偏差消除为止,这就是积分凋节作用(用I来表示)。
(3)在被调节参数变化速度很大时,提前打开(或关闭)调节阀,以克服这个将要出现的偏差。参数变化越剧烈.阀门开得越大.参数不变化时,阀门不动,这就是微分调节作用(用D来表示)。
在炉温自动控制系统中,采用比例调节能够产生强有力的稳定作用,炉温如有突然波动,它能较快地去校正。比例调节的缺点是往往产生静差的调节结果。积分调节能消除静差,但有滞后作用。因其输出是慢慢增大的.所以对偏差的校正作用也是慢慢增强的。在炉温自动控制中,由于慢而校正不及时,有时温度达到稳定的时间(即调椅时间)比较长,调节过程中温度的波动也会较大(超调现象):由于某种原因,炉温发生激烈变动时,微分调节作用可以阻止炉温的变化,使其较迅速地趋于稳定。
比例积分微分(PID))调节就是上述的比例调节、积分调节、微分调节三者结合。它的比例调行作用能使偏差较快地得到校正,积分调节作用能最终消除静差,而微分词节作用,在有偏差出现时,能立即产生大幅度的校正偏差的动作,从而缩短调节时间。所以,PID调节是一种比较理想的调节方式。