传感器在机电设备控制中的应用
仪器网 · 2012-09-28 09:00 · 38190 次点击
智能建筑的机电设施系统很多,包括供配电照明系统、空调系统、给排水系统、电梯控制系统等。传感器在其中都得到广泛的应用。如空调系统中大量的温度、湿度传感器,给排水系统中的流量传感器等。这里主要介绍传感器在电梯控制中的应用。
以轿厢式电梯为例,电梯由轿厢、曳引机构、导轨、对重、安全装置和控制系统组成。其控制包括拖动系统的控制和操控系统的控制。后者指对来自轿厢、厅站、井道、机房等外部控制信号的分析、判断和处理。
(1)选层控制
乘客进入轿厢后,会在控制面板上键入所要到达的楼层数字,控制电梯的电脑必须知道电梯所在的位置,才能正确指层,选择减速点,正确平层。一般电梯都采用光电脉冲编码器来实现测距,如图12‐40所示。
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曳引电动机旋转后,编码器即输出脉冲,脉冲数正比于电梯运行的距离。例如,电梯上行到3楼,设3楼距地面对应9000个脉冲,减速点设定在7000个脉冲,当电梯从地面(设为零点)往上时即开始计数,当计数到7000个脉冲时,发出减速指令,于是电梯慢速上行,当计数到9000个脉冲时,发出停止指令,电梯便停在3楼层面。
(2)入口安全保护
电梯门有层门和轿门两扇,并在停靠层同时开闭。层门固定设在每层入口处,轿门设在轿厢靠近层门的一侧随轿厢升降。开关门时,为保证乘客或货物的安全,电梯门的入口处都有保护装置。
光电式保护装置是在轿门边上安装两道水平光电装置,选用对射式红外光电开关,对整个开门宽度进行检测,如图12‐41所示。在轿门关闭的过程中,只要遮断任一道光路,门都会重新开启,待乘客进入或离开轿厢后才继续完成关闭动作。
超声波保护装置一般安装在轿门的上方,如图12‐42所示。在关门过程中,当检测到门前有乘客想进轿厢时,则门会重新打开,待乘客进入轿厢后再关闭。
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防夹条是当发生乘客的手或脚还未完全进入轿厢,光电、超声传感器未起作用时,手或脚就有被轿门夹住的危险,这时必须立即重新打开轿门。在两扇轿门的边沿。各安装了一根防夹条。防夹条内部有两根距离很近的金属条,其长度与轿门相等,外面用柔软的橡胶包裹,如图12‐41所示。当乘客被夹时,两根金属条发生短路,向电梯的控制系统发出报警信号,轿门和层门立即微开一段距离,待报警消除后再重新关闭。