重力传感器之于角度传感器 你了解多少
仪器校准 · 2012-09-29 14:23 · 50702 次点击
仪器信息网提示:重力传感器与角度传感器作为两种典型的传感器,各有其特定的应用领域与场合,小编通过搜罗资料,为大家介绍两种传感器的特点。重力传感器与角度传感器作为两种典型的传感器,各有其特定的应用领域与场合,小编通过搜罗资料,为大家介绍两种传感器的特点。
1)重力传感器是根据压电效应的原理来工作的。
所谓的压电效应就是“对于不存在对称中心的异极晶体加在晶体上的外力除了使晶体发生形变以外,还将改变晶体的极化状态,在晶体内部建立电场,这种由于机械力作用使介质发生极化的现象称为正压电效应”。
重力传感器就是利用了其内部的由于加速度造成的晶体变形这个特性。由于这个变形会产生电压,只要计算出产生电压和所施加的加速度之间的关系,就可以将加速度转化成电压输出。当然,还有很多其它方法来制作加速度传感器,比如电容效应,热气泡效应,光效应,但是其最基本的原理都是由于加速度产生某个介质产生变形,通过测量其变形量并用相关电路转化成电压输出。
2)角度传感器
你可以很容易的测出位置和速度。当在机器人身上连接上轮子(或通过齿轮传动来移动机器人时,可以依据旋转的角度和轮子圆周数来推断机器人移动的距离。然后就可以把距离转换成速度,你也可以用它除以所用时间。实际上,计算距离的基本方程式为:
距离=速度×时间
由此可以得到:
速度=距离/时间
通过以上关于重力传感器与角度传感器的相关说明,希望对大家工作、学习有所帮助。