实验室用高速冷冻离心机的结构分析
高速冷冻离心机主要是从液体混合物中提炼出需要的成分，根据每种物质的密度不同，经过高速旋转，密度大的液体沉在底层，密度小的液体浮在上面，这样就将液体分层，提炼出我们所需要的纯净物。它应用于医药、化工等许多领域。
系统输入有两个：转速输入和温度输入。转速由光码测量，每转输出六个脉冲，其控制采用上述算法。温度由ADS90测量，当温度高于设定值2。C时，压缩机启动；当温度低于设定值2~C时，压缩机停止。另外，系统有时间控制，当电机转速超过500转时开始计时。当计时达到设定时间时停机。系统输出有继电器输出的变频器启／停、压缩机启停、门锁控制和D／A输出的0—5V或0一IOV的电压控制转速。故障检测有变频器故障、开门故障、失衡故障、超温故障、超速故障。系统设有看门狗。
1高速冷冻离心机软件流程
在样机调试中已确定了七种转子型号的控制子程序，适合于几千转至三万转的转子。在应用中，用户只需通过键盘输入用户所使用的转子型号。
2系统运行结果
出控制失灵及系统机械故障等应能及时检测并报警，关闭所有控制对象，使系统损失减到最小。同时在检测到一些对生产不造成影响的故障如按键损坏、显示不正常等，则应报警提示操作员，但不停止生产
液压机实现压力平衡的方式采用的是加压与泄压并存进行的。当压差（需要压力一实际压力）较大时采用强加压、泄压为零输出方式；压差较小时采用弱加压、泄压为零输出方式；负压（需要压力一实际压力为负）时刚要用如压为零、泄压输出方式。这个过程理论上较简单，但实际控制过程中由于系统响应滞后现象产生，其算法应在现场实际调试中加以调整，以求得最为满意的控制结果。
3调试中出现的问题及解决方法
（1）由于该生产车间的旁边有一工频淬火炉及一电焊车问，工业干扰较严重，对系统正常工作带来根大影响，经常使程序出现“跑飞”现象。为此，我们采取了一些抗干扰措施。其中包括：
a．软件抗干扰措施；
b．硬件上除了采用白复位措施外，又加强了屏蔽隔离措施；
c．采用独立电源（和干扰源分相）或加装UPS电源；
d．继电器线圈上加IRC吸收电路。有了这些措施后，系统即正常工作，再未出来过死机现象。
（2）采样信号不稳，影响了控制的可靠性。由于干扰严重，影响到输^级信号的稳定，导致采样信号出现虚假现象，引起了误动作。我们根据现场中出现的现象进行分析，最后在前级加上硬件滤波电路解决了这一问题。
4结束语
本系统是以AT89C51CPU为主控制器的监控系统，实现了氧化锌片生产的自动控制。该系统经调试后用于生产，使产品合格率提高到了98％以上，大大提高了经济效益。经使用两年来，系统稳定可靠，从未发生故障。