一．科氏力质量流量计。
科氏力质量流量计是根据科里奥利力原理制造的一种新型的直接测量封闭管道内流体质量流量的测量仪表，其结构一般由信号测量传感器和信号转换器两部分组成。它的工作原理是：测量管连续地以一定的共振频率进行振动，振动频率随流体的密度变化而变化，因此共振频率是流体密度的函数，通过测量共振频率即可获得流体的密度。质量流量计可以同时测量质量流量与密度，温度。而且测量精度较高，运行稳定，缺点是用于测量有颗粒性介质时，易磨损和堵塞。
二．音叉密度计
工作原理：传感器根据振动原理而设计，此振动元件类似于两齿的音叉，叉体因位于齿根的一个压电晶体而产生振动，振动的频率通过另一个压电晶体检测出来，通过移相和放大电路，叉体*J(b'e)u(L'K&~"y6W.`/s
被稳定在自然谐振频率上。当液体流经叉体时，振动发生改变，引起谐振频率变化，从而通过电子处理单元计算出准确的密度值。实践证明，该密度计用于测量易结晶、结垢、有颗粒性介质时效果不理想。
三．γ射线式密度计
放射性密度计的测量原理是射线穿过物质时会发生衰减，衰减的程度取决于测量通道及物质的密度，当测量通道恒定时，衰减量是物质密度的函数。放射性密度计可以在不接触被检测对象，特别是在高温、高压、高腐蚀性和有毒的情况下，对容器内的物料密度等参数进行测量。缺点是管道内壁结垢及磨损将引起测量误差、审批程序繁琐、管理与检查严格。
四．差压式密度计
测量原理是通过液柱产生的重力差△P=ρgh，当h一定时，差压变送器测出的差压值除以重力加速度和长度就得到密度值。差压式密度计是一款简单、实用、性价比高的产品。该产品可能存在误差大、测量不稳定等缺点。但是，这些缺点都可以不同的方式加以改善。
五．浮球式密度计
浮球式密度计测量的原理是通过测量压力变化来得到液体密度值，其结构与浮球式液位计较为相似，测量浮球受到的浮力大小即可计算出此处的介质密度。浮球密度计容易受到介质扰动的影响，误差比较大。
六．超声波密(浓)度计
工作原理基于超声波在液体中的传导速度。理论和实验证明：超声波在特定的温度下，在特定的浓度或密度的液体中传递的速度是确定的，液体的浓度变化则超声波的传导速度相应改变。液体中超声波的传导速度是液体弹性模数和密度的函数，因而液体在一定温度下超声波在其中的传导速度的不同则反映了液体浓度或密度的相应变化。这样，当仪表的超声波传感单元给出一个超声波信号并测量出其在过程液体中的传递速度及液体当前温度时，仪表即可通过这些浓度与温度、速度的相关数据运算，精确求出当前浓度或密度值。该产品价格也比较贵，而且测量受气泡影响比较大，还存在自身电路的局限和工业现场的环境干扰，该产品的精度还有待提高。