橡胶密度计是用于测量橡胶密度的仪器。其试样可以是任意形状，但质量范围在：5~12g之间，并且试样内没有气泡和气孔，表面光滑、无裂痕、无油污，按标准GB2941执行。
橡胶密度计的操作步骤是：
1、将长臂上的两个滑动砝码滑动到长臂的低端；
2、调准基准螺丝，使指针准确的指示到密度刻度线的1.00位置。
3、将试样插在插针上并使得插针保持垂直，调整长臂上的滑动砝码，是指针准确地指示到水平标记“A”的位置上；
4、抬起梁，提起试样，将装有蒸馏水的玻璃烧杯放在托盘上，先用蒸馏水润湿试样表面，然后放下试样，慢慢抬起托盘将试样完全浸入蒸馏水中为止，连针锤不得接触水面插针浸入深度为15~20mm为宜，试样不得与烧杯的边和底相接触；
5、试样浸入蒸馏水中，表面不可附有气泡，蒸馏水有温度应同标准实验室的温度相一致。
根据上述的试验步骤就可测出橡胶的密度。不过该种方法多用于重复性的实验，不可测位置橡胶的密度，误差偏差比较大