管道内窥镜可用于高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察，主要用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测，并且还可用于通风管道、空调管道、水管、工业管道内部焊缝、腐蚀、堵塞、差异、异物等情况视频检测。
管道内窥镜一般由控制器、升降台、摄像头、电缆、爬行器、照明几部分组成，遥控升降台调节摄像头的高度，爬行器可以穿越障碍物、自如转弯，遥控离合器可释放车轮收回爬行器。可配置无盲区旋转镜头或轴向固定彩色镜头，摄像头摄像并记录管道状况，并可携带其他检测装置对管道内部进行检测。
管道内窥镜的应用范围
钢铁设备维修保养之外，还用于管材产品的质量检查。
工业机械检查、锅炉、热交换器;机械设备及制造装置。
电子、电气工业机械动作检查、零件检查，和研究开发领域。
汽车检查发动机、油压部件，喷嘴部分的质量检查及组装检测。
铁路、船舶检查涡轮、加热器、柴油机、锅炉火焰、管道的检查。
石油化工工艺性配置管道，压力容器、锅炉、热交换器等设备的检查。