恒温恒湿试验机控制器PID值调节方法
PID参数整定
在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改。
对于温度系统：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3
对于流量系统：P（%）40--100，I（分）0.3--1
对于压力系统：P（%）30--70，I（分）0.4--3
对于液位系统：P（%）20--80
恒温恒湿试验机参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低
恒温恒湿试验机经验值：在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改，这里的P代表比例度，P＝1/K。
恒温恒湿试验机参数范围
控制系统P（1/K）
K(放大倍数)
T1/Min(积分时间)
T2/Min(微分时间)
液位
20％～80％
1.25～5.0——
压力
30％～70％
1.43～3.4
0.4～3
流量
40％～100％
1.0～2.5
0.3～1
温度
20％～60％
1.7～5
3～10
0.5～3
总之，在整定时不能让系统出现发散振荡，如出现发散振荡，应立即切为手动，等系统稳定后减小放大倍数、增大积分时间或减小微分时间，重新切换到自动控制。
积分时间是消除余差的时间，即曲线偏离回复的时间，时间越小，回复的越快，越大回复的越慢。
微分时间越大，振荡越频繁
积分时间过小引起的振荡，周期较长
比例度过小引起的振荡，周期较短
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