图3.27所示为叶片式液压马达的工作原理图。当压力油进入压油腔后，在叶片1、3上一面作用有压力油，一面为低压回油。由于叶片3伸出的面积大于叶片1伸出的面积，所以液体作用于叶片3上的作用力大于作用在叶片1上的作用力，从而使叶片带动转子作逆时针方向旋转。
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叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，适用于换向频率较高的场合。但其泄漏量较大，低速工作时不稳定。