图3.21是目前使用比较广泛的一种斜盘式轴向柱塞泵的结构图。
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(1)滑履结构在图3.19中，各柱塞以球形头部直接接触斜盘而滑动，柱塞头部与斜盘之间为点接触，泵工作时，柱塞头部接触应力大，极易磨损，故一般轴向柱塞泵都在柱塞头部装一滑履7(见图3.21)，滑履的底平面与斜盘4接触，而柱塞头部与滑履则为球面接触，并加以铆合，使柱塞和滑履即不会脱落，又可以相对转动，这样改点接触为面接触，并且各相对运动表面之间通过小孔引入压力油，实现可靠的润滑，极大地降低了相对运动零件表面的磨损。这样，就大大提高了泵的工作压力。
(2)中心弹簧机构柱塞头部的滑履必须始终紧贴斜盘才能正常工作。图3.19中是在每个柱塞底部加一个弹簧。但这种结构中，随着柱塞的往复运动，弹簧易于疲劳损坏。图3.21中改用一个中心弹簧14，通过钢球17和压盘6将滑履压向斜盘并带动柱塞运动，从而使泵具有较好的自吸能力。这种结构中的弹簧只受静载荷，不易疲劳损坏。
(3)变量机构在变量轴向柱塞泵中均设有专门的变量机构，用来改变斜盘倾角γ的大小以调节泵的排量。轴向柱塞泵的变量方式有多种，有手动变量、伺服变量、恒功率变量、恒压变量等。
图3.21中是一手动变量机构，设置在泵的左侧。变量时，转动手轮1，螺杆2随之转动，因导键的作用，变量活塞3便上下移动，通过销5使支承在变量壳体上的斜盘4绕其中心转动，从而改变了斜盘倾角γ。手动变量机构结构简单，但操纵力较大，通常只能在停机或泵压较低的情况下才能实现变量。
(4)通轴与非通轴结构斜盘式轴向柱塞泵有通轴与非通轴两种结构形式。图3.21所示的泵是一种非通轴型轴向柱塞泵。非通轴型泵的主要缺点之一是要采用大型滚柱轴承来承受斜盘施加给缸体的径向力，轴承寿命较低，转速受到限制，且噪声大，成本高。
近年来发展较快的是通轴型的轴向柱塞泵。图3.22为其典型结构图。与非通轴型泵的相比较，通轴泵的主轴采用了两端支承，斜盘通过柱塞作用在缸体上的径向力可以由主轴承受，因而取消了缸体外缘的大轴承，使转速得以提高;该泵无单独的配流盘，而是通过缸体和后泵盖端面直接配油。通轴泵结构的另一特点是在泵的外伸端可以安装一个小型辅助泵(通常为内齿轮泵)，供闭式系统补油之用，因而可以简化油路系统和管道连接，有利于液压系统的集成化。
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