从上述两个实例可以看出，液压与气压传动系统主要是由以下几部分组成：
(1)能源装置液压泵或气源装置，其功用是将原动机输出的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力。
(2)执行机构将流体的压力能转化为机械能。实现这种转化的装置是液压缸(液压马达)或气缸(气动马达)，它们的功用是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度(或转矩和转速)，驱动工作机构做功，实现直线运动或旋转运动。
(3)控制元件包括各种阀类元件，其功用是控制和调节系统中流体的压力、流量、流动方向及系统执行机构的动作程序，以保证执行机构按要求工作。
(4)辅助元件保证系统正常工作所需的各种辅助装置，如管路、管接头、油箱或贮气罐、过滤器、冷却器、消声器、压力表等。
(5)工作介质传递能量的流体，即液压传动中的液压油或气压传动中的压缩空气。液压与气压传动系统在工作中的能量转换和传递过程是：机械能(电动机)流体压力能(液压泵，空气压缩机)机械能(液(气)压缸、液(气)压马达)。