力觉传感器用于检测和控制机器人臂及手腕的力与力矩。力觉传感器的敏感元件一般用半导体应变片。力觉传感器能直接或通过运算获取多维力和力矩.由此借以感知机器人指、腕和关节等在工作和运动中所受到的力，从而决定如何运动，应采取什么姿态，以及推测对象物体的重量等。
图12-65是安装在机器人手指尖上操作间隙为10um的精密镶嵌作业的力觉传感器，用于检测手指尖各方向的力。利用应变片和不同的机械结构可构成适合可作业范围内的不同种类的力觉传感器。
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