压觉传感器实际是接触传感器的引伸。目前，压觉传感器主要有如下几类：
(1)利用某些材料的内阻随压力变化而变化的压阻效应，制成压阻器件，将它们密集配置成阵列.即可检测压力的分布。加压敏导电橡胶或塑料等。
(2)利用压电效应器件，如压电晶体等，将它们制成类似人的皮肤的压电薄膜.感知外界压力。它的优点是耐腐蚀、频带宽和灵敏度高等.但缺点是无直流响应、不能直接检测静态信号。
(3)利用半导体力敏器件与信号电路构成集成压敏传感器。常用的有二种：压电型(如ZnO/si-IC、电阻型SIC(硅集成)和电容型SIC。其优点是体积小、成本低，便于同计算机接口，缺点是耐压载差、不柔软。
(4)利用压磁传感器和扫描电路与针式差动变压器式接触觉传感器构成压觉传感器。压磁器件有较强的过载能力，但体积较大。