早在本世纪40年代、就开始用酶作为分析试剂来检测特定物质。众所周知，酶是能选择性地催化特定物质反应的蛋白质，具有良好的分子识别作用。酶首先被选为对有机物呈特异响应酌传感器的敏感材料。1962年Clark最先提出利用酶的这种特异性，把它和电极组合起来，用以测定酶的底物。
1967年Updike和HMks，根据Clark的设想，并采用厂生物技术中的酝固定化技术，把葡萄糖氧化酌〔GOD)固定在硫水膜上，再和氧电极结合、组装成了第一个酶电极(传感器)一一葡萄糖电极。生物体内除了酶以外，还有其他具有分子识别作用的物质，例如，抗体、抗原、激素等，把它们固定在膜上也能作传感器的敏感元件。此外，固定化的细胞、细胞体(器)及动、植物组织的切片也有类似作用。
人们把这类用固定化的生物体成分：配、抗原、抗体、激素等，或生物体本身：细胞、细胞体〔器)、组织作为敏感元件的传感器称为生物分子传感器或简称生物传感器。