有角速度输出的压电倾斜仪能精确汉感烧水个抽的旋转。它不仅能出一个跟旋转位置成比例的模拟电压，同时还能输出—个跟旋转角进度成比例的模拟电版。
压电倾斜仪的关键部件品格噬授和前述危速度陀螺。角速度输出信号积分即得到旋转位置输出信号.该信号跟摆的输出信号相比轮，并处理所得到的“误差”信号，然后作为偏压反馈到角速度陀螺。
为了保持长期稳定，积分角速度信号和摆输出之间的差被时间平均，并作为偏压加到角速度陀螺上。通过利用长时间系数，使摆信号中短期误差的影响达到最小。因此.在摆中惯性和阻尼的逆效应实际上未出现在倾斜仪的输出信号中。
因为摆输出的长时间的平均馆十分稳定，故摆的信号和角速度信号之澡的平均差是角速度陀螺和积分器俏置误差的综合。将这种信号作为偏压恰当地加到角速度陀螺上，这样偏置温差实际上被消除。这种反馈不仅旋转位置的输出信号长期稳定也好，它还消除了角速度陀螺的偏置误差。压电倾斜仪的主要部件是压电角速度陀螺、精密摆和固体电路。图14-30是单轴压电倾斜仪的外型图和部件图，图14-3l是结构尺寸图。显然，像压电角速度、角加速度和积分陀螺那样，压电倾斜仅亦可设计成能敏感双轴向和三抽向的旋转位置，差别仅在于倾斜仪的尺小和功耗妥相应增加。
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