半球用石英晶体构成，这样可获得很纯的振动频率。谐振器的动态平衡和调谐由精密微调冈环完成.如图14-17所示，泣圆环有一组凹槽。这种调谐能使谐振器在所有方向振动平衡.以及村外部振动的敏感达到最小。谐振器倒悬在有八个敏感元件电校的石英晶体基座的上方，而谐振器芯校的下端固定在该基座的中心，上端由半球之上的驱动器支承。
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环形驱动器的电极维持谐振器以恒振幅振动，而16个分离驱动器的电极控制扳动模型和抑制不希望的正交振动。图14-17中的三个主部件均用石英构成部件之间用铟焊接，全部组件装入真空外壳内。谐振器镀铬电机而驱动器和敏感元件则镀金电极。工作时，电信号加给驱动器.从而在驱动器和半球谐振器之间建立一个脉动的静电场.使今球谐振器按预先确定的频率振动。在驱动器室内表面上的16个静电驱动器的电极维持棚控制振动幅度。
驱动器的环供给在谐振频串振动的谐振器所需能量。谐振器的振动模型是八个电容性的敏感元件敏感的结晃这些敏感元件接近半球的内表面。当陀螺绕谐振器的轴旋转时、振动模型相对于陀螺壳体移动或进动，而壳体以恒旋转角运动。敏感元件的电极检测振动模型的这种位移，并格检测到的信号馈送到外接处理电路，从而得到一个角速度输出信号。住实际应朋系统中，将三个半球型陀螺相互垂直地安装在一起，这样即可提供三个轴向的旋转信息。