双晶片型压电角速度陀螺的工作原理如图14-7所示。两块弯曲振动模式型的压电元件，它们被此端接并构成90°角。固定到基座上的压电元件以其基波领串驱动，从而使敏感元件产生一个角振荡。当敏感轴向处于零角速度时，敏感元件不产生弯曲，故没有拍出信号。当存在旋转速度时，哥氏力引起力组该力矩引起敏感元件弯曲。敏感元件产生的信号，其赖皮正比于角速氏而相位决定于旋转的方向。
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图14-7中音叉的两个臂部都是一对压电元件，这种音叉结构的特点是不敏感外部振动和加速度。在这种结构中，两个驱动元件以相反方向驱动，故当存在角速度时，敏感元件以180°相位差振动。当出现振动或加速度时，它们使敏感元件同相振动。因此，两个敏感元件的信号相减，由于几乎所有线性运动都被抑制，故角运动的传感器响应得到加强。