起声检测仪器按其用途不同订分为工业用超声检测仪器、理化分析用超声检测仪器和医用超声检测仪器。本书主要对工业超声探伤仪器进行讨论。工业超声探伤仪的分类情况如下：
(1)按显示方式可分为：A型显示、B型显示、C型显示和其他显示，如三维显示、超声全息成像等类型。
(2)按波的特性可分为：脉冲波探伤仪和连续波探伤仪。脉冲波探伤仪间隙发射持续时间很短的脉冲波。脉冲被一般不产生干涉或产生不完全干涉。连续波探伤仪连续发射持续时间很长的连续波。连续波产生完全干涉。
(3)按通道数可分为：单通道探伤仪和多通道探伤仪。单通道由一个或一对探头单独工作。多通道由多个或多对探头交替工作。
(4)按声源能动性可分为：能动声源探伤仪(声发射)和被动声源探伤仪。前者是指承受载荷的物体内部缺陷扩展时主动地发射声波，根据仪器接收信号情况判别缺陷的变化。后者是指探伤仪本身发射超声波进入工件，工件中缺陷被动地将超声波反射回来被仪器接收，再根据示波屏上的波形来判别缺陷的存在与否。