调节系统的稳态与动态

  仪器信息网 ·  2012-11-23 08:51  ·  32913 次点击
当自动调节系统的输入量(给定值、调节对象的扰动)恒定不变时,其被调量不随时间变化的状态,称为调节系统的稳态(也称为静态)。在系统处于稳态时,改变系统的输入量其被调量随时间变化的全过程,称为调节系统的动态过程(又称瞬态、暂态过程)。
系统进入稳态时,组成调节系统的所有环节如调节据、变送器、执行器、调节对象、调节机构都处于相对静止状态。系统的静态不是孤立存在的,它是动态调节的产物,只有经历了良好的动态调节过程,方能出现静态。所以只要有动态过程后的静态存在就证明调节系统是稳定的。另外在系统进入稳态后还可以查看分析被调量和给定值的偏差值况。
系统进入动态必然是由输入员的变化所引起的,调节系统除了给定位的变化会使其进入动态外,所有调节对象的输入信号均能使系统进入动态。例如,当水位调节系统进入稳态后,蒸汽流量、燃媒量、给水压力等变化都可以使水位发生变化而不等于结定值,也就使系统进入动态调节过程。一个调节系统的好坏主要看动态过程.我们希望系统能对各种输入信号作出快速反应,调节过程中被调且变化不能太大,应准确无误地使被调量迅速恢复到结定数值。
综上所述,在自动调节系统中,了解系统的动态,研究系统的动态过程比研究系统的静态更为重要。因为系统的静止总是暂时的、相对的,干扰作用总会不断出现,所以系统运动才是永远的、绝对的。调节作用就是要不断克服各种干扰,使系统进入新的平衡状态(静态)。例如,系统受到扰动后,能否再次进入静态,进入静态所需时间长短等都是表征自动调节系统质量的关键指标。可见,一个自动调节系统的好坏只有在动态过程中方能进行鉴别。就好象要鉴别运行人员水平高低,就得让运行人员在机组启停等要选行大量操作时来观察其反应操作能力,而不可能在帆纽稳定运行、无任何操作的情况下来鉴别远行人员水平。

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