CCD器件发展很快，应用日益广泛。图像测量中的典型自动调焦系统原理图如图9.3.7所示。被测图像经CCD扫描转换成电信号送入图像采集卡。计算机采集一幅图像后，对其清晰度，即离焦情况进行判断，根据处理结果发出信号，经D/A转换、功放后驱动步进电机，通过微位移机构带动载物台沿空间三个方向移动，计算机根据离焦函数不断进行判断，以搜索被测图像的最佳清晰度位置。
[attach]55925[/attach]
对于同一被测对象，清晰度判别函数可能有几种，理想的评价函数应当具备下列特性：
1.无偏性，当物面与对准面重合时，参数取得极值。
2.单峰性，只有在焦距对中时，参数才具有极值。
3.足够的抗干扰能力，以保证可靠地检测离焦量。
4.能反映离焦极性，以便控制调节方向。