重力式密度计的基本原理是通过测量流过一固定容积的被测液体的重量来确定液体的密度。重力式密度计的测量结果不受压力和流速的影响。被测液体在密封管道和容器中流动，不会污染外部，也不会使液体流失。
重力式密度计的结构形式有多种，下面仅以因1-5-47所示的U型管重力式密度计为例，说明其结构与工作原理。
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如图所元被测液体连续地通入U型测量管5，此测量管可绕轴座4作微小转动。进出口管通过软管与测量管相通。当被测液体密度变比时，测量管在重力作用下绕轴转动一个小角氏它通过拉杆及秤杆改变喷嘴与挡板间的距离使气动测量系统获得相应的信号。此信号经放大后送至显示仪表进行显示记录。重锤10可左右移动，以调整秤杆平衡和仪表零位。为减少环境温度的影响，整个测量系统安装在双层外壳中，内部有温度控制系统，以保持恒温。