它是一个自动跟踪系统(或随动系统)：输出量能够自动地跟随输入量变化规律而变化;它是一个误差控制系统：系统的输出信号和输入信号之间存在偏差是液压伺服系统工作的必要条件;它是一个负反馈闭环系统;它是一个信号放大系统。
液压伺服系统控制的优点：
(1)液压元件可以组成结构紧凑、体积小、重量轻、承载能力大、加速性好的伺服系统。
(2)液压动力元件快速性好，自动化程度高、系统响应快。
(3)液压伺服系统抗负载的刚度大，输出位移受负载变化的影响小，定位准确，控制精度高。
液压伺服控制的缺点：
(1)精密的液压控制元件(如电液伺服阀)抗污染能力差，对工作油液的清洁度要求高。
(2)油温变化时对系统的性能有很大的影响。
(3)当液压元件的密封设计、制造和使用维护不当时，容易引起外漏，造成环境污染。
(4)液压元件制造精度要求高，成本较高。