按阀芯动作的方式不同，可将调节机构分为直行程和角行程两大类。阀杆带动阀芯沿直线运动的调节机构属于直行程类，图9-1所示就是一种直行程调节机构，称直通单座阀。它的入、出口在同一直线上，内部只有一组阎芯和阀座。其特点是泄漏量小，但不平衡力(流体对阀芯产生的轴向合力，即对执行机构的反作用力)较大。
阀芯按转角运动的调节机构即属于角行程类调节阀，如图9-2所示。
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角行程调节阀的阀芯相对于阀座转动，改变阀芯阀座间的流通面积，从而调节流量。图9-2中蝶阀适于大流量气体及含悬浮物的液体调节。球阀及v形球阀也适于含颗粒流体的流量调节。凸轮挠曲阀的阀芯呈球面状，在压力作用下挠曲臂能产生挠曲变形，使阀芯球面与阀座密封因紧密接触，密封性良好，适于既要求调节，又要求密封的场合。