可逆冷轧机的工艺流程
可逆冷轧机主要由以下几个部分构成：主驱动电机、放卷电机、收卷电机构成。轧机的工作过程为：主驱动电机牵引带钢从棍缝中穿过，通过下压电机或液压系统对棍系产生压力，从而使带钢产生形变，使出口的带钢变薄，左右收放卷电机产生足够的延伸应力(张力)以绷紧钢带。系统启动后，收放卷电机以设定的张力在主驱动电机的带动下运动，为了不使钢带“松弛”或“拉断”，必须确保系统中每一点钢带的线速度(秒流量)都相等，即张力恒定。钢带每次放完收满以后，通过外部开关实现收、放卷切换。即：放卷切换成收卷，收卷切换成放卷，如此循环直至钢带轧成目标厚度。
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三、控制原理
揭阳某轧钢厂主驱动电机285Kw(配CHV100-315G型变频器)，放卷电机155Kw(配CHV100-160G型变频器+PG卡+编码器+张力卡)，收卷电机155Kw(配CHV100-160G型变频器+PG卡+编码器+张力卡)。主驱动变频器采用开环矢量控制，通过外接电位器来调速。收/放卷变频器采用闭环矢量控制，工作于无张力反馈转矩控制模式，采用线速度法测量卷径，线速度源采集于主驱动变频器的模拟量输出。无张力反馈转矩控制的原理就是通过控制变频器的输出转矩来控制张力的恒定。在张力(通过电位器设定)和卷筒的卷径(由卷径计算模块获得)确定的情况下，变频器匹配的转矩指令如下：
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收放卷过程分析：
(1)放卷过程：电机的转矩方向和转速方向相反，电机工作于电动发电状态。
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(2)收卷过程：电机的转矩方向和转速方向相同，电机工作于电动发电状态。
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放卷电机被收卷电机拖动处于发电状态，工作过程中很容易跳“过压”故障，而收放卷电机的功率恰好完全相等，这样共直流母线就成了一种理想的解决方案。
四、调试要点及变频器参数设置
1、调试要点
(1)三台变频器均工作于矢量控制模式，必须输入正确的电机名牌参数进行自学习。
(2)确保编码器安装与电机同轴，编码器应采用屏蔽线，屏蔽线在电机侧单端接地。PG卡的接线形式应与编码器的输出方式对应。
(3)为了防止系统在加减速过程中“过绷”和“松带”，需要设置合适的转动惯量补偿系数。
(4)三台变频器的启动/停止、正转/反转都是联动的。点动信号是彼此独立的，以方便上、下料。
(5)系统启动以后，首先调节收卷和放卷张力给定电位器，设定合适的张力绷紧钢带(零速建张)，然后调节主机频率给定电位器，使主机速度上升。收放卷电机会自动跟随主驱动电机一起升速。停机时：应首先把主机速度降到较低的速度，然后再停止，以减少惯性对系统的冲击。
2、变频器参数设置
(1)主驱动变频器
P0.011端子指令通道
P0.031模拟量AI1给定频率
P0.1130加速时间0
P0.1213减速时间0
P2.0150电机额定频率
P2.02980电机额定转速
P2.03380电机额定电压
P2.04558电机额定电流
P2.05280电机额定功率
P2.060.06电机定子电阻
P2.070.07电机转子电阻
P2.089.0电机定、转子电感
P2.098.7电机定、转子互感
P2.10169电机空载电流、
P5.002HDI1为开关量输入
P5.021正转运行
P5.032故障复位
P5.044正转点动
P5.055反转点动
P5.067故障复位
P5.076自由停车
P6.070AO1输出选择
(2)放卷变频器
P0.001有PG矢量控制
P0.011端子指令通道
P0.1130加速时间0
P0.1213减速时间0
P1.092停机制动频率
P1.100.1停机制动等待时间
P1.1130%停机直流制动电流
P1.123600停机直流制动时间
P2.0150电机额定频率
P2.02975电机额定转速
P2.03380电机额定电压
P2.04296电机额定电流
P2.05155电机额定功率
P2.060.08电机定子电阻
P2.070.09电机转子电阻
P2.0811.1电机定、转子电感
P2.0910.9电机定、转子互感
P2.1058.76电机空载电流、
P3.101024PG参数
P3.111PG方向选择
P5.021正转运行
P5.032故障复位
P5.0436收放卷切换
P5.054正转点动
P5.065反转点动
P5.097故障复位
P5.1032卷径复位
P5.116自由停车
PF.001无张力反馈转矩控制
PF.011放卷模式
PF.0420000最大张力
PF.053AI3设定张力
PF.105张力锥度系数
PF.1123.34机械传动比
PF.121.36最大卷曲直径
PF.140.41原始卷曲直径0
PF.180线速度法测量卷径
PF.190.5卷径滤波时间
PF.2248最大线速度
PF.231AI1线速度输入
PF.335%转动惯量补偿系数
PF.347800材料密度
PF.350.34材料宽度
(3)收卷变频器
P0.001有PG矢量控制
P0.011端子指令通道
P0.1130加速时间0
P0.1213减速时间0
P1.092停机制动频率
P1.100.1停机制动等待时间
P1.1130%停机直流制动电流
P1.123600停机直流制动时间
P2.0150电机额定频率
P2.02970电机额定转速
P2.03380电机额定电压
P2.04294电机额定电流
P2.05155电机额定功率
P2.060.09电机定子电阻
P2.070.10电机转子电阻
P2.0812.3电机定、转子电感
P2.0911.9电机定、转子互感
P2.1062.03电机空载电流、
P3.101024PG参数
P3.111PG方向选择
P5.021正转运行
P5.032故障复位
P5.0436收放卷切换
P5.054正转点动
P5.065反转点动
P5.097故障复位
P5.1032卷径复位
P5.116自由停车
PF.000无张力反馈转矩控制
PF.011放卷模式
PF.0420000最大张力
PF.053AI3设定张力
PF.105张力锥度系数
PF.1123.34机械传动比
PF.121.36最大卷曲直径
PF.140.41原始卷曲直径0
PF.180线速度法测量卷径
PF.190.5卷径滤波时间
PF.2248最大线速度
PF.231AI1线速度输入
PF.335%转动惯量补偿系数
PF.347800材料密度