惯性传感器是应用惯性原理感受载体运动的加速度、位置和姿态的各种敏感装置。它是检测和测量加速度、倾斜、冲击、振动、旋转和多自由度(DoF)运动的传感器，是新科技中不可缺少的传感器之一。ADIS16365iSensor是一款完整的三轴陀螺仪与三轴加速计惯性检测系统。这款传感器结合了ADI公司的iMEMS?和混合信号处理技术，提供校准的数字惯性检测，是高集成度的解决方案。SPI接口和简易的输出寄存器结构实现方便的数据和配置控制。
通过SPI端口可以访问下列嵌入式传感器：X、Y和Z轴角速率;X、Y和Z轴线性加速度;内部温度;电源;以及辅助模拟输入。惯性传感器在各个轴上执行精度对准，并对失调和灵敏度进行校准。嵌入式控制器可以动态补偿对MEMS传感器的所有主要影响，因此能够在无需测试、电路或者用户干预的情况下保证精确的输出。
可编程特性能够简化系统集成：系统内自动偏置校准、数字滤波与采样速率、自检、电源管理、条件监控，以及辅助数字输入/输出。
应用领域
导向控制;平台控制与稳定;运动控制与分析;惯性测量系统;综合导航;图像稳定;机器人功能框图温度TA=25℃，VCC=5.0V，角速率=0°/sec，动态范围±300°/sec。
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