西门子伺服电机西门子伺服电机定义：.伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位。
西门子伺服电机分类：分为有刷和无刷电机。交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机。
西门子伺服电机优点：有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护。
西门子伺服电机控制方式：脉冲控制，模拟量控制，modbus协议控制，通过协议控制的。
西门子伺服电机内部结构：伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度。