西门子伺服电机

  Aaron ·  2013-07-12 23:19  ·  21898 次点击
西门子伺服电机西门子伺服电机定义:.伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位。
西门子伺服电机分类:分为有刷和无刷电机。交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机。
西门子伺服电机优点:有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护。
西门子伺服电机控制方式:脉冲控制,模拟量控制,modbus协议控制,通过协议控制的。
西门子伺服电机内部结构:伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度。

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