机械设备易发生危险的部位应设有安全标志或涂有安全色，提示操作人员注意。常用的安全标志是警告标志和禁止标志。与机械安全有关的警告标志有：注意安全、当心触电、当心机械伤人、当心扎脚、当心车辆、当心伤手、当心吊物、当心坠落、当心落物、当心弧光、当心电离辐射、当心激光、当心微波、当心滑跌、当心绊倒。其背景是黄色，边框和图像是黑色。
与机械安全有关的禁止标志有：禁止明火作业、禁止用水灭火、禁止合闸、修理时禁止转动、运动时禁止加油、禁止触摸、禁止通行、禁止攀登、禁止入内、禁止靠近、禁止堆放、禁止架梯、禁止抛物、禁止戴手套、禁止穿化纤服装、禁止穿带钉鞋。禁止标志的背景是白色，带斜杠的圆边框是红色，图像是黑色。
设备的安全色有红色、黄色、蓝色、绿色、红色与白色相间隔的条纹、黄色与黑色相间隔的条纹、蓝色与白色相间隔的条纹。对比色有白色和黑色。
（1）红色
表示禁止、停止、消防和危险的意思。凡是禁止、停止和有危险的器件、设备或环境，应涂以红色标记。如禁止标志、消防设备、停止按钮和停车、刹车装置的操纵把手、仪表刻度盘上的极限位置刻度、机器转动部件的裸露部分（飞轮齿轮、皮带轮的轮辐、轮毂）、危险信号旗等。
（2）黄色
表示注意，警告的意思。凡是警告人们注意的器件、设置或环境，应涂以黄色标记，如警告标志、皮带轮及其防护罩的内壁、砂轮机罩的内壁、防护杠杆、警告信号旗等。
（3）蓝色
表示必须遵守的意思，如命令标志。
（4）绿色
表示通行、安全和提供信息的意思。凡是在可以通行或安全情况下，应涂以绿色标记，如机器的启动按钮、安全信号旗、指示方向的提示标志如太平门、安全通道、紧急出口、安全楼梯、可动火区、避险处。
（5）红色与白色相间隔的条纹
它比单独使用红色更为醒目，表示禁止通行、禁止跨越的意思。主要用于公路、交通等方面所用的防护栏杆及隔离墩。
（6）黄色与黑色相间隔的条纹
它比单独使用黄色更为醒目，表示特别注意的意思。常用于流动式起重机的排障器、外伸支腿、回转平台的后部、起重臂端部、起重吊钩扣配重、动滑轮组侧板、剪板机的压紧装置、冲床的滑动、压铸机的动型极、圆盘送料机的圆盘、低管道等。
（7）蓝色与白色相间隔的条纹
它比单独使用蓝色更为醒目，表示指示方向，主要用于交通上的指示导向标。