由于机器设备多种多样，因而故障的形式也有所不同，必须对其进行分类研究，以确定采用何种诊断方法。故障分类的形式主要有以下几种：
一、按故障存在的程度分类
1.暂时性故障这类故障带有间断性，是在一定条件下，系统所产生的功能上的故障，通过调整系统参数或运行参数，不需更换零部件又可恢复系统的正常功能；
2．永久性故障这类故障是由某些零部件损坏而引起的，必须经过更换或修复后才能消除故障。这类故障还可分为完全丧失所应有功能的完全性故障及导致某些局部功能丧失的局部性故障。
二、按故障发生、发展的进程分类
1．突发性故体出现故障前无明显征兆，难以靠早期试验或测试来预铡。这类故障发生时间很短暂，一般带有破坏性，如转子的断裂，人员误操作引起设备的损毁等属于这一类故障；
2．渐发性故障设备在使用过程中某些零部件因疲劳、腐蚀、磨损等使性能逐渐下降，最终超出允许值而发生的故障．这类故障占有相当大的比重，具有一定规律性，能通过早期状态监测和故障预报来预防。
以上两种类别的故障虽有区别，但彼此之间也可转化，如零部件磨损到一定程度也会导致突然断裂而引起突发性故障，这一点在设备运行中应予注意。
三、按故津产重粗度分类
1．破坏性故障它既是突发性又是永久性的，故障发生后往往危及设备和人身安全；
2．非破坏性故障一般它是渐发性的又是局部性的，故障发生后暂时不会危及设备和人身的安全。
四、按故障发生的原因分类
1.一外因故障因操作人员操作不当或环境条件恶化而造成的故障，如调节系统的误动作，设备的超速运行等；
2．内因故障设备在运行过程中，因设计或生产方面存在的潜在隐患而造成的故障。如设计上的薄弱环节，制造上残余的局部应力和变形，材料的缺陷等都是潜在的故障因素。
五、按故障相关性分类
1．相关故障也可称间接故障。这种故障是由设备其它部件引起的，如滑动轴承因断油而烧亢的故障是因油路系统故障而引起的，这一点在故障诊断中应予注意；
2．非相关故障也可称直接故障。这是因零部件的本身直接因素引起的，对设备进行故障诊断首先应诊断这类故障。
六、按故障发生的时期分类
1．早期故障这种故障的产生可能是设计加工或材料上的缺陷，在设备投入运行初期暴露出来。或者是有些零部件如齿轮箱中的齿轮对及其它摩擦副需经过一段时期的“跑合”，，使工作情况逐渐改善。这种早期故障经过暴露，处理，完善后，故障率开始下降；
2．使用期故障这是产品有效寿命期内发生的故障，这种故障Al-由于载荷（外因，运行条件等）和系统特性（内因，零部件故障，结构损伤等）无法预知的偶然因素引起的。设备大部分时间处于这种工作状态。这时的故障率基本上是恒定的。对这个时期的故障进行监视与诊断具有重要意义：
3．后期故障（耗散期故障）它往往发生在设备的后期，由于设备长期使用，甚至超过设备的使用寿命后，因设备的零部件逐浙磨损，疲劳，老化等原因使系统功能退化，最后可能导致系统发生突发性的，危险性的，全局性的故障。这期间设备故障率是上升趋势，通过监测，诊断，发现失效零部件后应及时更换。以避免发生事故。
上述按使用时期对故障进行分类，其故障率变化关系可以用图1-1来表示，图中所示的曲线又称“浴盆”曲线(BathtubCurve)。这种分类方法对设备的维修工作具有一定意义。
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上述对故障的各种分类方法在工程中应用较普遍，尚有其它不同分类方法。如按故障模式分为结构型故障和参数型故障等。对故障进行分类的目的是为了弄清不同的故障性质，从而采取相应的诊断方法。当然，人们特别关心的是破坏性的或危险性的、突发性的全局性的故障，以便及早采取措施，防止灾难性事故的发生。