往复泵分为液力端和动力端，具体由以下几部件组成。
一、泵缸
泵缸是构成压缩容积实现液体压缩的主要部件，为了承受液体压力，应有足够的强度，由于活塞在其中运动，内壁承受摩擦，应有良好的润滑性及耐磨性。
二、活塞组件
活塞组件包括活塞、活塞杆及活塞环等。它们在泵缸中作往复运动，起着压缩液体的作用。通常要求活塞组件的结构与材料在保证强度、刚度、连接可靠的条件下，尽量减轻重量，减少摩擦，并要求有良好的密封性。
三、填料函
它是阻止泵缸内液体经活塞杆与泵缸的间隙泄漏的组件。其基本要求是良好的密封性和耐磨性。
四、阀门
包括吸入阀和排出阀。它的作用是控制液体及时地吸入与排出泵缸。阀门的好坏，直接关系到往复泵运转的经济性与可靠性。
五、曲轴
它是往复泵中重要的运动件。它将驱动机轴的自身旋转运动，转变成为曲柄销（曲柄的组成部分）的圆周运动。由于承受较大的交变载荷和摩擦磨损，所以对疲劳强度与耐磨性要求较高。
六、连杆
连杆是连接曲轴与十字头（或活塞）的部件。它将曲轴的旋转运动转换成活塞的往复运动，并将外界输入功率传递给活塞组件。
七、十字头
它是连接活塞杆与连杆的部件。它在导轨里作往复运动，并将连杆的动力传递给活塞部件。对十字头的基本要求是重量轻、耐磨并具有足够的强度。