利用轴和轴承用滑动运动而承受载荷的轴承叫滑动轴承。根据滑动轴承两个相对运动表面油膜形成原理的不同。可分为流体动压润滑轴承（也称动压轴承）和流体静压轴承（也称静压轴承）。一般讨论的是流体动压润滑轴承，它通过轴和轴承的相对运动把油带入两表面之间，形成足够的压力膜，将两表面隔开，从而承受载荷。
常用的轴瓦材料分金属材料和非金属材料两类。
（1）铸铁。普通灰铸铁或加有镍、铬、钛使合金成分的耐磨灰铸铁，或者球墨铸铁，都可以作轻载低速轴瓦的材料。这些材料中片状或球状石墨成分在材料表面覆盖后，可以形成一层起润滑作用的石墨层。耐磨铸铁表面以磷化处理后，即可形成一多孔性薄层，有助于提高其耐磨性。
（2）轴承合金。（通常巴氏合金或白合金）轴承合金分两大类：一是以锡为基本成分，加入适量的锑和铜而成的，叫做锡基轴承合金，如ZChSnSb11-6；另一类是以铅为基本成分，加入适量的锡和锑，叫做铅基轴承合金，如ZCnPbSn16-16。
（3）铜合金。铜合金可分为：铸造铅青铜；铸造锡锌铅青铜；铸造锡磷青铜；铸造铝青铜；铸造黄铜。
（4）铝合金。它分为两类：低锡铝合金，含锡约为6.5%；高锡铝合金，含锡达20%。
（5）陶质金属。这是用不同的金属粉末经压制、烧结而成的轴瓦材料。这种材料是多孔结构的，孔隙约占体积的10%~35%，使用前在热油中浸泡，使孔隙充满润滑油，它具有自润滑性，也称含油轴承。
（6）石墨。石墨轴瓦可以是纯石墨的，它的强度较低；也可以加入塑料、树脂、银、铜或巴氏合金等，以提高强度及改善适应性。
（7）其他非金属材料。
1）橡胶。主要用于水作润滑剂且比较脏污之处。
2）酚醛胶布。它是棉布、石棉布或其他人造纤维布用酚醛树脂粘合起来的层状结构的材料。
3）尼龙。用于低载荷轴承上。