凡是从设备中抽出气体，使设备内部达到真空的机械称为真空抽气机或真空泵。
从结构上真空泵大致可分为：往复式真空泵、回转式真空泵和射流式真空泵等。
1、往复式真空泵。往复式真空泵适用于抽送不含固体颗粒、无腐蚀性的气体。这种真空泵的抽气速率较大，真空度较高。故在化工厂中广泛应用。但其结构复杂，维修量大。
2、水环式真空泵。水环式真空泵是回转真空泵的一种。
3、射流式真空泵。射流式真空泵是利用一种压力较高的工作流体来输送另一种流体。