履带式与轮式带锯床不同，它是通过一条卷绕的环形履带支承在地面上。履带接触地面，履刺插入土内，驱动工不接地。驱动轮在驱动扭矩的作用下，通过驱动轮上的轮齿和履带板节销之间的啮合连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力，而需也相应地给履带一个前的反作用力Ｐk，这个Ｐk反作用是推动带锯床向前行驶的驱动力。轮式带锯床的驱动力是直接传给行走轮的，而履带式带锯床不同，它的驱动力Ｐk是通过卷绕在驱动轮上的履带传给驱动轮的轮轴，再由轮轴通过带锯床的机体传到驱动轮上。当驱动力足以克服滚动阻力和所带农具的牵引阻力时，支重轮就在履带上表面向前滚动，从而使带锯床向前行驶。由于驱动轮不断地把履带一节一节卷送到前方，再经导向轮将其铺在地面上，因此支重轮就可连续地在用履带铺设的轨道上滚动了。由此可知，履带式带锯床行使是由驱动扭矩通过驱动轮使履带与地面间的相互作用而实现的，并且驱动力大于滚动阻力与牵引阻力之和。
驱动力的最大值与轮式带锯床一样，它一方面取决于内燃机的能力，另一方面又受到履带与地面间附着条件的限制。一般说来，带锯床的功率越大，驱动力就越大。影响附着力的因素很多，就其带锯床本身的结构来说，合理的选择履刺、履带的形状尺寸，在一定限度内增加履带的承受重量等，均可提高附着力，增加带锯床的牵引力。
履带式带锯床的滚动阻力是由土壤在垂直方向上的变形和行走系各机件间的相互摩擦作用而形成的，减小滚动阻力，可增加带锯床的牵引力。
履带式带锯床的转向
是通过用手拉动一侧的转向离合器，同时踩下同方向的制动器，使一侧的履带制动而另一侧的履带转动来实现转向的。
现代履带式带锯床也有通过两条履带不同的转速来实现转向的。