混合后的粉状饲料经制粒，可使饲料的营养及食用品质等各方面都得到不同程度的改善和提高。制粒不仅适用于畜禽饲料，更适合于水产及特种饲料。由于饲料原料的品种、组分不同，成品规模不同，对制粒设备的性能、结构参数等亦有不同的要求。制粒工序中一般都配有制粒、冷却、碎粒及分级等设备，有的还配有油脂喷漆系统。上述几种设备的选型原则如下：
1、制粒机
饲料厂使用的制粒机有环模和平模两种。平模更适合于粗饲料的制粒，因此仅对环模制粒机作以说明。由于环模制粒机的工作原理大体相同，选型时对其性能的评定主要从结构设计的合理性、操作方便程度、结构参数的选择、加工手段、制造水平、零部件选材、进货渠道及控制功能等几方面来综合考虑。
2、冷却器
冷却是为了制粒后产品能保持较好的贮藏性能，是制粒后不可缺少的程序。长期以来，制粒以后冷却采用错流式冷却，虽然能满足使用要求，冷却颗粒温度小于7℃,但在操作时如不慎就容易达不到标准。因此，近期出现的逆流式冷却器是冷却原理较为合理的机型，因对流式热交换系统最为完善和合理。该机一出现就得到迅速的推广，该机冷却效果可低于室温3℃，冷却效果极为理想。该机选型，由于各厂生产的机型大同小异，所以要注意制造质量、材料及附件的状况，如：进出料联动机构自动控制效果如何、主体部分是否采用了不锈钢制造。另外产量选择不仅可用大规格机型，还可用2台机叠加后加大产量，对风机及分离器的选择与使用效果甚大。吸风管宜用不锈钢薄板制成，否则有水汽情况下使用寿命影响极大，应该重视，不然不可能获得最理想的使用效果。
3、碎粒机
碎粒可节约动力消耗，提高畜禽的消化吸收率。目前碎粒机几乎全部采用辊式碎粒，其性能主要通过对机器的结构合理性、结构参数、工艺参数、加工水平来评定。辊径大压力大，容易击碎。压辊齿形有两类，一类是交叉的斜齿，而且以锋对锋为宜，齿数不宜过多，这就减少出粉率；第二类是直齿与斜齿组合，这种组合处分率亦较少，但这两类齿形排列都能满足使用要求，出粉率应控制在3%以内。但从实际使用出发，调节两辊的距离十分重要，否则在两辊距离不等情况下工作，产品不均匀，可以在调节手轮处设有表尺以便于操作。另外选型时必须注意碎粒机的进口尺寸，要与冷却器出口完全吻合，否则将增加出粉率。
4、分级筛
碎粒后物料经分级后除去其粉料部分，以保证物料具有纯粹的小颗粒，使喂养效果达到最佳。现有分级筛主要有振动分级筛、回转振动筛，两者都能达到较好的效果。振动分级筛应根据物料的性质、流量来调整筛体的振幅，以达到最佳效果。回转振动筛由于筛面距离较长，所以分级效果较好，亦是常用设备之一。总之，这两类机型均能达到使用要求，分级效率可达到98%～99%以上。
5、熟化
熟化是为了提高饲料的糊化度，改善颗粒饲料的耐水性所设置的工序，同时亦可改善制粒性能及食用品质。熟化工艺还处于初级阶段。目前，后熟化工艺所选用带蒸汽添加系统及夹套保温装置的熟化稳定器，使料温保持在80℃～90℃，颗粒在机内可保持20～40min（可调），使颗粒中的淀粉糊化或能成网状结构，这就能满足耐水性达6min以上的要求。
6、挤压（膨胀）器、膨化机
挤压膨胀器与膨化机工作原理极为相似，主要是结构参数及工艺参数相差较大，如螺杆压缩比，1.05～1.2：1，挤压室内稳定为120℃～130℃，挤压腔内工作压力为9.8×10－5～4.9×10－6Pa。有害因子的破坏率在80%～90%以上，淀粉部分的糊化度为85%～90%。另外螺杆合螺套的材料是否合金钢，加工手段是否合理、先进，热处理后性能如何，这些参数与使用效果有着直接关系，不可忽视，必须了解。