减速机是一种动力传导装置，通过依靠齿轮的速度调整能力来对电机的回转数做出调整，同时获得更大的扭矩。减速机的作用主要包括两个方面，即在降低回转数的同时提高扭矩的输出并降低负载的惯量。
减速机应用范围广泛，在工业生产及日常家用领域都有使用，特别是在工业机械领域的应用最为广泛，如加工机械、自动化设备、输送装置等，都有减速机的应用。减速机为了适应不同领域的需要，发展出了多种类型，因此在购买减速机时需要认真选型。
减速机在选型时首先要注意使用时理想的减速比，理想减速比可以通过计算得出。减速机选型第二个要确定的数值是扭力大小，这关系到减速机的使用寿命和扭力增加上限，在这个问题上要注意加速度的最大转矩值是否超过减速机之最大负载扭力。
减速机的工作适应性很高，在工作时工作系数基本可以维持在1.2以上，当然根据用户自身的需要工作系数还可以做更具体的调整。减速机适用功率的选择可以根据伺服机种类的适用功率进行，但是选用时伺服机出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。
减速机在选择时需要注意的另外一个问题是，如果减速机的转速可以满足伺服机平时的运转，但是扭力计算在伺服机全额输出时会出现不足，那么需要对伺服机的驱动器做限流控制，或对机械轴做扭力保护。