介绍了多轴联动数控加工中心的结构模型，提出了基于典型的CAD/CAM软件UG的多轴编程、后置处理方法和加工实例，并对某一双摆头五轴联动机床阐述了其各轴的坐标变换关系，开发了后处理系统，为多轴联动加工方案的制定提供了参考。
1引言
现代先进机械制造技术的趋势之一是产品形状结构的复杂化和精密化。一方面为了满足动力学性能要求，航空、航天产品往往形状结构非常复杂;另一方面为了满足人们个性化、美观化的需求，某些民用产品(玩具、装饰品)设计的形态怪异，这就为多轴数控加工技术的广泛应用提供了机遇和条件。因为相对于传统的加工方法，多轴数控加工技术在制造复杂形状的产品时具有明显的优势，比如一次装卡可以加工复杂零件的多个表面，而且能够保证一定精度的条件下具有很高的效率。目前，多轴数控加工技术的应用还面临着很多困难，例如，加工对象往往是形状复杂，而且五轴本身编程抽象、复杂，操作也比较复杂，再加上多轴加工工艺欠缺经验可循，要实现通用的多坐标编程难度较大，因此，编程系统中对多坐标加工的处理一般采用面向专用零件的方式。
2多轴数控机床的结构模型
作为多轴机床的典型代表——五轴联动机床理论上能够加工任意复杂曲面的零件。因此对五轴联动机床的结构模型的研究，不仅可以理解其运动原理，从而有助于针对于具体的机床结构及参数，编制完善的后处理程序，而且可以推广到更多轴的结构、运动方式。同时三轴、四轴机床可以看作五轴机床的特殊形式，更加容易得到理解和应用。
五轴联动机床一般由3个平动轴加上两个回转轴组成，根据旋转轴具体结构的不同可分为3种形式：刀具双摆动、工作台双旋转和刀具摆动加工作台旋转。现定义旋转轴法向矢量不变的轴为定向轴，旋转轴法向矢量变化的轴为变向轴。由于刀具双摆动的五轴机床具有工作台、动轴的特点，能够加工大型复杂曲面的零件，而且容易实现优良的高速性能，本文以此类机床为对象