遥控技术在起重设备中的应用
仪器信息网 · 2007-04-26 21:40 · 22116 次点击
一、工业遥控器的工作原理
遥控器按其工作原理可分为红外遥控和无线电遥控两种。工矿企业使用的工业遥控器多属无线电遥控。
无线电遥控由发射器将按钮信号码经调制后,转换成电磁波信号发出;接收器将接收到的电磁波信号滤波放大后,经解码识别,用以控制断电器,并驱动电器元件和电机,从而实现对起重机械的遥控操作。
发射机中主要由编码电路和发射电路组成。编码电路由操纵器(操纵开关或电位器)控制,操作者通过控制操纵器,使编码器电路产生所需要的操作指令。这些控制指令是具有特征的、相互间易于区分的电信号。例如:用频率为270Hz的正弦信号作为控制下降的指令。另外,还可以应用幅度、相位等特性信号表示各种指令。编码电路产生的指令要载在发射电路产生的高频振荡信号上。发射电路的主要作用是产生载波。
接收机由接电路和译码电路组成。接收电路包括频部分和解调器部分,高频部分的主要功能是选择和放大接收天线送来的微弱信号,并将信号送至解调器。解调器的作用是从载波上下载指令信号,再需送至译码电路译码。译码电路的工作就是对各种指令信号进行鉴别,并将其送到相应的执行放大电路。执行放大电路指令信号放大到一定功率,以驱动执行机构,从而使各种机构响应动作,实现对被控目标的控制。
二、遥控操作的优点
1、安全可靠性
传统的起重设备有高空驾驶和地面有线两种操作方式。高空驾驶易发生安全事故,造成设备和人身伤害。有线操作虽然是地面作业,但是操作者与起重设备一起运动,不仅容易疲劳,而且还存在触电的危险。
遥控操作,操作者可以在便于观察和安全的位置自主操作,大大减少发生意外的机会,而且每台遥控器的通道(频率)和密码不同,在同一场合下多台起重设备可同时工作而互不影响。另遥控系统具有自诊、自检、侦错、纠错和自动报警、断电保护等功能,具有很强的抗外界干扰能力,安全可靠性高。
2、工作效率高
操作者可以根据实际情况选择最佳位置观察判断和自主操作,因此定位准确迅速,工作效率可大幅度提高。
3、节省人力
在起重设备使用不频繁的情况下,操作者可利用空闲时间兼做其它工作,不需要设置专人指挥。对于需有两台及两台以上起重设备同时参与的作业,只需要一名操作者进行操作,并且可以做到完全同步。
4、改善作业环境
在高温、多粉尘、有害气体、高空以及核辐射等恶劣作业环境中,操作者可以选择合适的位置,避开恶劣的工作环境进行操作,不仅减轻了劳动强度,而且保护了操作者的安全和健康。
三、遥控技术在起重设备中的实际应用
起重设备的运动主要由大车行走、小车行走和吊钩升降等三部分组成。传统的起重设备主要通过电机、齿轮箱、制动器以及各种限位开关来实现各种动作,其动作的安全性、可靠性在很大程度上依赖于设备部分的运行状况和操作者的驾驶水平。遥控技术则是应用频率、幅度、相位等特殊指令、实现对大车、小车和吊钩运动的自动控制。在桥式起重机实际改造时,我们选用了F21型遥控器,其运行的安全、可靠性通过了有关部门的技术鉴定。
对于一般的单钩速起重机和电动葫芦,应用遥控器进行改造时,不需要增加其他元件,只需将原来接于控制按钮的电路并接线端子上即可。
对于多钩多速的起重设备,在应用遥控器进行改造时,主要是应用遥控器代替齿轮箱或主令控制器的动作,需要加装一个电器柜或接口装置,接口装置主要由代替原齿轮箱或主令控制器动作的接触器和中间继电器等组成。