AGV小车保养充电前，要检查电瓶内液体含量。电瓶侧面有刻度，标出电瓶水的上下限。如果水量不足，应考虑加蒸馏水。
保养充电的方法有两个，介绍如下：
一．利用充电线直接对AGV充电
AGV小车备有专用充电线，储备在库房。
1．关闭直流充电电源。
2．把充电机电箱的右下侧保险下端接线摘除，该点为直流电源正端。
3．把充电线正端（线鼻上有标记）接在该点。
4．然后把充电线负端接在电源正端左侧的负端接线点上。
5．打开AGV车头上部的红色插座盖，把充电线插头插在插座上。
6．掀开车头顶盖板，露出电瓶。把所有电瓶加水口盖打开。
7．充电机送电，启动电箱内右中部一个小红色微型按扭。面板上右侧充电灯亮。（两列灯，每侧三个，右侧中间那个）。
8．充电时间6-8小时左右。充满后，面板左侧下面灯（充电满）亮。
9．充电机停电，拔掉充电插头。摘除充电线，恢复原来接线。
10．盖好所有电瓶盖，扣好车头盖板。
二．用AGV零号充电站对AGV充电
1．把AGV在零号站前端上线，停在零号充电站。
2．设置正确站号。
3．掀开车头顶盖板，露出电瓶。把所有电瓶加水口盖打开。
4．如果AGV电瓶失电比较严重（50%以下），则应先按住充电机内微型红色充电按钮，再进行第5步。这样为小电流恒流充电，充电电流为额定值的10%左右，约20A。
5．在AGV系统设置中选择“保养充电”，屏幕显示“正在进行保养充电”。不通过第4步直接进入“保养充电”，则为大电流充电。开始为60%120A左右恒流充电，充到一定程度后为恒压充电。
6．充电时间可能较长，一般为6-8小时，建议不低于4小时。充满后，屏幕给予提示。
7．AGV退出充电状态，进入正常工作界面。
8．盖好所有电瓶盖，扣好车头盖板。
每节电池额定电压为：1.65V。充电机充电过程中将切换显示充电电流、百分比、每节电压等。