电容耦合式传感器是当一物体接近传感器时电容发生改变，电容的改变可使振荡器起振或产生相移改变，以此来检测障碍物的存在。此类传感器性能稳定、可靠和耐用。缺点是由于传感器分辨率很低，在其测量的范围内不能分辨出物体的维数。机器人在处理时必须假设障碍物非常大，例如，如果障碍物的距离为2cm，被认为20∽30cm的物体来处理，这就大大限制了机器人手臂运作的空间。