四轮定位仪将向高精度发展

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htokoyo 2009-08-25 18:00: 希望楼主继续补充。

中山金戈 2008-03-26 06:53: 楼主的资料详尽，完整。不知对四轮定位仪的数学模型和校准方法有无研究。

ufwt 2007-09-18 18:27: 哎,这个暂时用不着吧,检测汽车的呵呵

friend0518 2007-09-17 17:33: 四轮定位仪的工作原理及结构
6.1.1 四轮定位的测量原理目前常用的定位仪有拉线式、光学式、电脑拉线式和电脑激光式四种，它们的测量原理是一致的，只有采用的测量方法（或使用的传感器的类型）及数据记录与传输的方式不同，这里仅介绍四轮定位仪可测量的几个重要检测项目的测量原理。 6.1.1.1 车轮前束和推力角的测量原理在下来前束时，必须保证车体摆正且方向盘位于中间位置，为了提供车轮前束值（或前束角）的测量精度，无论是拉线式、光学式还是电脑式的四轮定位仪，在检测车轮前束之前，常通过拉线或光线照射或反射的方式形成一封闭的直角四边形如图6－1所示。将待检车辆置于此四边形中，通过安装在车轮上的光学镜面或传感器不仅可以检测前轮前束、后轮前束，还可以检测出左右车轮的同轴度（即同一车轴上的左右车轮的同轴度）及推力角。因为四轮定位仪系统采用的传感器不同，测量方法亦有所不同，这里仅就光敏三极管式传感器来说明一下车轮前束的测量原理。光敏三极管为近红外线接收管，是一种光电变换器件，它的结构与外形如图6-2所示。其工作状态为：不加电压，利用P－N接在受光射时产生正向电压的原理，把它作为微笑光电池。在光敏三极管后面接一些用于接收信号的元件，以便及时对光敏三极管上所获得的信号进行分析处理。安装在两前轮和两后轮上的光敏三极管式传感器均有光线的接收和发射（或反射）功能，通过它们间的发射和接收刚好能形成类似于图6－2所示的四边形。在传感器的受光面上等距离地将光敏三极管排成一排，在不同位置光敏三极管接收到光线照射时，该光敏管产生的电信号就代表了前束角或推力角的大小。下面进行具体说：当前束为零时，在同一轴左右轮上的传感器发射（或反射）出的光束应重合。当检测出上述两条光束相平行但不重合，说明此时左右两车轮不同轴（即车发生了错位），可以依据此时光敏管输出偏离量的信息，测量出左右轮的轴距差。当左右轮存在前束时，在左轮传感器上接收到的光束位置会相对于原来的零点位置有一偏差值（注意正负号），这一偏差值即表示右侧车轮的前束值（或前束角）；同理，在右传感器上接收到的光束位置相对于原来零点位置的偏差值则表示左侧车轮前束值（或前束角）。其测量原理的简单示意图如图6－3所示。依据上述检测原理，同时可以检测出位于该四边形内的待检车辆前后轴的平行度（即推力角的大小和方向）,其检测原理的简单示意图如图6－4所示。同理，通过安装在后轮上的传感器，我们可以检测出后轮前束值（后轮前束角）的大小和方向。 6.1.1.2 主销后倾角和主销内倾角的测量原理车轮外倾角、主销后倾角和主销内倾角这三个测量参数的测量都是关于角度的测量，除了光学式四轮定位仪测量车轮外倾角和车轮前束时，采用的不是测量角度的传感器，其余各种类型的四轮定位仪均是采用测量角度的传感器，包括车轮前束角都可以用角度传感器直接或间接测量。主销后倾角和注销内倾角不能直接测出，只能用建立在几何关系上的间接测量。为了容易理解测量原理，我们不妨先从感性上来认识。以套筒扳手为例，先将扳手杆垂直立于桌面上，扳手接杆与视线垂直并使扳手接杆保持水平，此杆即为转向节轴（面向车头看为左前轮轴）。将扳手杆下端向自己面前偏转一个角度，即形成主销后倾角，然后由此位置绕扳手手柄轴线分别向里、向外各转动角，这时就会发现扳手接杆绕水平面分别向上、向下偏转了角（如图6-5所示）。注销内倾角的测量原理如图6-6所示，在扳手接杆头部系上一长接杆，长接杆与扳手接杆垂直。将扳手直立于桌面，使长接杆保持水平位置并与视线垂直，再将扳手柄下端向里偏转一个角度，即形成注销内倾角（相当于从左前轮外侧看），然后由此位置绕扳手手柄轴线分别向左、向右各转角，这时又会发现接杆分别沿逆时针、顺时针方向转动了角（如图6-6所示）。图6-6 主销内倾角的测量原理、、间的几何关系又多种推动分析关系式，下面介绍其中之一。（一）主销后倾角的测量原理以左前轮为例，当车轮向左右各转动＝20°（如图-7所示），ZO为主销轴线，OB为转向节车轮轴线，四边形DEFG表示水平面，四边形HIJK相对于平面的夹角为主销后倾角。LMNP平面是与主销垂直相交的平面，该平面是HIJK平面以ST为轴转动角（主销内倾角）形成的，OD为车轮向左转动20°时转向节轴平面的方向。线段LD、A’B’、AB、A”B”、MI、FN和KP均是水平面DEFG上的铅垂线。图6-7 主销后倾角的测量原理计算图由图6-7主销后倾角的测量原理计算图得（推导工程略）：上式表明为一特定角度时，主销后倾角测量角存在唯一确定关系。通常规定转角为20°，2sin＝0.68404，故有：（1）即主销后倾角为实际测量角度的1.461倍。这样，用1.461倍的关系标定仪器，就可直接读主销后倾角。（二）主销内倾角的测量原理仍以左前轮为例，当车轮向左右转动时（如图6-8所示），ZO为主销轴线，OC为转向节轴线方向，OE为与车轮平面平行且水平的线段。同（1）所述，四边形DEFG表示水平面，四边形HIJK相对于水平面的夹角为主销后倾角。四边形LMNP为与主销垂直相交的平面，该平面是HIJK平面以ST为轴转动角（主销内倾角）形成的，OE是车轮向右转动 20°，垂直于转向节轴线且在水平面内的线段，OF是车轮向左转动 20°时，垂直于转向节轴线且在水平面的线段。由图-8主销内倾角的测量计算图得（推导工程略）：上式表明当为一特定角度时，主销内倾角与测量角存在唯一确定关系。通常规定转角为20°，2sin ＝0.68404，故有：（2）即主销内倾角为实际测量角度的1.461倍，这样，用1.461倍的关系标定仪器，就可以直接读主销内倾角。图6-8 主销内倾角的测量原理计算图经过上述两部分的分析推导，了解了主销后倾角、注销内倾角的测量原理。但必须指出，在上述两部分推导工程中提及的、为车轮向右转动20°时，传感器所测得的实际角度值；、为车轮左转动20°时传感器所测得的角度值。在实际测量中，只要按照公式（1）、（2）换算即可。现常见的四轮定位仪在出厂前就已用上述两式对仪表进行了标定，因此，可直接读主销倾角实际测量值。虽然四轮定位仪的类型有所不同，但它们测量主销倾角的原理是相同的，所不同的仅仅是它们各自采用的测量角度的传感器不同而已，为了便于理解四轮定位仪的测试过程检测方法，下面简单介绍几种常见的测量角度的传感器：（1）光电编码器，基本上可以分为两大类：圆光栅编码器和绝对式编码器。它们的特点是：结构紧凑、信号质量好、稳定可靠和抗干扰能力强。（2）光电电位器式角度传感器，没有金属丝电刷造成的摩擦力矩，其优点是：分辨率高、寿命长、扫描速度快。缺点是：输出电阻大、输出信号要经过阻抗匹配变换器。另外用于测量角度的传感器还有电感式倾斜传感器、小型双轴斜度传感器和电位式传感器。 6.1.1.3 转向20°时前张角的测量原理汽车使用时，由于前轮的碰撞冲击、长期在不平的路面上行驶和经常采用紧急刹车，对车辆的冲击作用都可能引起转向梯形的变形。因此会造成汽车在转向行驶工程中前轮异常磨损，操纵性变差并间接影响汽车的动力性和燃油经济性。为了检测汽车的转向梯形臂与各连杆是否发生变形，在四轮定位仪中均设置了转向20°时，前张角的检测项目。其测量方法为：让被检车辆前轮停在转盘中心出，右轮沿直线行驶方向向右转20°时进行测量；左轮沿直线行驶方向左转动20°时进行测量（该转向角可直接从转盘上的刻度读出）。具体作法如下：右前轮向右转20°，读取左前轮下的转盘上的刻度X，则20°-X即为所要检测的转向20°时的前张角。一般汽车在出厂时都已给出20°-X的合格范围，将测量值与出厂值进行比较即可检测出车辆的转向梯形臂与各连杆是否发生了变形，如果超出标准值或左右转向前张角部一致，则说明该车的转向梯形臂和各连杆已发生了变形，需要进行校正、调整或更换梯形臂和各连杆。

国产四轮定位仪性能如何？
国内大多数四轮定位的性价比已经超越国外机型，只是生产工艺和组装技术方面还得改进。

friend0518 2007-09-17 17:32: 四轮定位仪制造技术
本文介绍了汽车车轮倾角设置对汽车行驶及保养的重要性，以及四轮定位仪的组成。并重点对车轮设置倾角的定义及作用，几种倾角产品的原理、性能及其在汽保设备四轮定位设备中的应用作了介绍。
关键词：汽车四轮定位；倾角传感器；应用
文章编号：1006-883X(2002)09-0007-04 文献标识码：A中图分类号：TP212.
一、引言
当今社会汽车已进入了千家万户，每个驾驶汽车的人都希望自己的汽车拥有最佳的舒适性的同时，还具有最可靠的安全性，而在汽车的结构中能够提供此保障的主要部件之一就是汽车的车轮和悬挂。
在现代汽车中，为了使汽车直线行驶、转向轻便、受控力好，并减少轮胎及相关部件的磨损，在轮胎安装和前、后轮的悬挂系统均设置车轮定位角度（各汽车生产厂家根据不同车型，设置不同数据）。由于更换轮胎或减震器、机械的磨损、机件在剧烈颠波中疲劳变形或车架和机件在碰撞后变形，都会导致四轮定位参数发生变化。所以一般新车在驾驶3个月后就应做四轮定位检测，以后每行驶l0000公里或更换轮胎及减震器，以及发生碰撞后都应及时做“四轮定位”，检测其是否符合原车标准，并及时进行维修与调校。
二、四轮定位仪简介
当前担当车轮定位检测的仪器大部分为“四轮定位仪”，检测时四轮定位仪先测量出汽车现时的四轮定位参数，然后由计算机自动与相应车型的存储值对比，对汽车四轮定位算出偏差值，维修人员按照定位仪的提示进行修正就可以恢复原状了。现代高档四轮定位仪由软件系统和硬件系统两部分组成：
软件系统主要包括：客户信息管理数据库；国内外各类汽车生产厂、年代、及型号的原始定位参数；车辆预检查及其定位故障诊断；标定调校程序等，程序运算、执行、数据存储和输出通过高档计算机、CD-ROM及打印设备完成。
硬件系统除了计算机及外设，主要还包括：车轮倾角检测用的传感器和配套安装夹具，调整标定设备、光学传感器、遥控操作器等。
对于不同四轮定位设备，起关键性作用的是测量传感器是否精确，软件功能是否完善，至于外观、体积以及是否有无线通讯功能都不是关键所在，毕竟汽车驾驶者所需要的是将汽车的安全与良好的运行状态。
下面我们重点针对汽车车轮各定位角度的定义及作用，以及主要选用的倾角产品作一介绍。
三、汽车车轮各倾角定义及作用
现代轿车普遍都是采用前后独立悬挂，四轮定位仪检测的主要参数为车轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角及前束等参数。
1、车轮外倾角
车轮外倾角是指车轮中心平面与汽车垂直平面的夹角，如图1所示。当车轮顶部向汽车外部倾斜时角度为正，反之为负。车轮外倾角主要作用是使车轮与地面的动态承载中心得到合理的分配，从而达到提高机械零件的使用寿命，减少轮胎的磨损等效果。若车轮外倾角不正确，轮胎会出现异常的磨损，汽车在行驶时也会发生偏驶的现象。
2、主销后倾角
主销后倾角是指悬架上球头或支柱顶端与下球头的连线（称为主销，汽车在转向时车轮绕其旋转）与铅垂线，且从汽车的侧面观察的夹角（如图2）。上球头在铅垂线的后方为正，反之为负。主销后倾角的主要作用是当汽车行驶时转向轮形成可自动的回正力矩，使汽车保持直线行驶。因此主销后倾角会影响汽车转向稳定性和方向盘的自动回正作用。
3、主销内倾角
主销内倾角是指悬架上球头或支柱顶端与下球头的连线与铅垂线，且从汽车的正面观察的夹角。上球头向内为正，反之为负。合理的主销内倾角可使汽车转向行驶时转向轻便，减少路面通过转向轮传导到转向盘的冲击力，同时也具有一定的自动回正作用。主销内倾是指主销装在前轴略向内倾斜的角度，它的作用是使前轮自动回正。角度越大前轮自动回正的作用就越强烈，但转向时也越费力，轮胎磨损增大；反之，角度越小前轮自动回正的作用就越弱，因此这个主销内倾角都有一个范围，约5°~8°之间。
4、前束角
前束是汽车修理工非常熟悉的工作，汽车修理都要校对车轮前束。所谓前束是指两轮之间的后距离数值与前距离数值之差，也指前轮中心线与纵向中心线的夹角（如图3）。前轮前束的作用是保证汽车的行驶性能，减少轮胎的磨损。前轮在滚动时，其惯性力会自然将轮胎向内偏斜，如果前束适当，轮胎滚动时的偏斜方向就会抵消，轮胎内外侧磨损的现象会减少。不同的汽车前束调校值是不一样的。前轮前束可通过转向横拉杆长度来调整，汽车说明书都会有详细的说明。
四、倾角传感器在四轮定位测量系统中的应用
1、四轮定位仪对倾角传感器安装要求
四轮定位测量系统对于以上几种倾角的测量，除前束角一般通过转盘或转角传感器实现，其他角度一般采用倾角传感器。倾角传感器固定在四轮定位仪安装底版上，再通过夹具安装在汽车的车轮上。
由于汽车结构的原因，汽车车轮定位角中的倾角测量分为直接测量和间接测量两种。从车轮倾角的定义中可知车轮外倾角测量可以直接利用倾角传感器测得其值，而主销内倾角和主销后倾角则不然，由于主销是安装在车轮的内侧，一般不能直接通过倾角传感器来测量。测量方法是通过以一定角度转动车轮，测得车轮绕主销摆动曲面的法线变化率来间接反映主销倾角值。因此测量主销倾角的过程是一动态测量过程，对传感器也相应提出了动态响应的问题。一般来说，这个动态变化的速度取决于测量时操作者转动方向盘的角速度。据笔者统计，正常操作时此角速度在5°/min，反映到主销倾角上约0.5°/min。除此之外，车轮倾角的测量范围应在以±15°左右。通过调查当今在用的车型，倾角的调整偏差值一般在5¢左右，如：上海大众PASSAT B5前轮外倾角值为-0°35¢至±0°25¢。因此可知传感器的测量分辨率应小于等于5¢。
根据以上具体要求，我们介绍两种倾角产品。
2、单轴倾角产品
AccuStar®电子倾角传感器为美国Schaevitz®Sensor公司专利技术产品，其核心部分是一个已获专利、基于电容原理且无可动部件的敏感器件，经电子线路转换可输出一个与倾斜角度成正比的信号，敏感部件和低功耗的CMOS电路均封装在坚硬的塑料安装外壳内。其具有精度高、体积小、抗干扰等特点，并具有比率、模拟、串行和数字脉宽等输出形式，方便用户的信号处理。同时在安装形式上可选择水平安装或垂直安装（如图4）。
图5所示为 AccuStar®-1的工作原理：其设计是将公共

friend0518 2007-09-17 17:31: 四轮定位的基本知识
随着汽车技术的高度发展，汽车车速不断提高，急加速、急减速、急转向、急制动等动作的出现，汽车后轮在行驶过程中受到的冲击和汽车的载荷，这些都将影响到汽车后轮的运行轨迹。为了保证汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便、转向轮回正性能良好，以及减少轮胎和机件的磨损、增加汽车行驶的安全性，汽车四轮定位的技术参数逐步受到驾驶人员的重视，同时也为汽车自动驾驶技术的发展提供了有利的条件。
（一）基本常识
１、什么是汽车的车轮定位
现代汽车的车轮定位是指车轮、悬架系统元件以及转向系统元件，安装到车架（或车身）上的几何角度与尺寸须符合一定的要求，保证汽车行驶的稳定性和安全性，减少汽车的磨损和油耗。
２、四轮定位维修的好处？
增加行驶安全
直行时方向盘正直
转向后方向盘自动回正
减少汽油消耗
减少轮胎磨损
维持直线行车
增加驾驶控制感
降低悬挂配件磨损
３、什么情况下，需要进行四轮定位?
每行驶10000公里或六个月后
直线行驶时车子往左或往右拉
直行时需要紧握方向盘
直行时方向盘不正
感觉车身会漂浮或摇摆不定
前轮或后轮单轮磨损
安装新的轮胎后
碰撞事故维修后
换装新的悬挂或转向有关配件后
新车每行驶3000公里后
（二）、主要技术参数及其作用：
在GB/3730.3-92《汽车和挂车的术语及其定义》中，它规定了关于车轮定位有关参数的定义，考虑了有些汽车车桥无主销的结构；注意了有关零件和几何要素（面、线、点）相对位置的空间性；淡化了前束、外倾、后倾等参数的单一方向性；明确了前束测量的具体位置，随着汽车技术的发展，前轮定位的作用和取值范围也有较大的变化。
（a）、主要定位参数
1．前束(Ｔoe)：从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角。
前束的作用是消除车轮外倾造成的不良后果.车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势,由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。
２、外倾（Camber）：从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾。通常情况下汽车的侧倾角为外倾。用偏离垂直线所倾斜的角度来表示，如果顶端向外倾斜则称为正外倾角，如果向内倾斜则称为负外倾角。
侧倾的作用是为了增加汽车直线行驶的安全性。当具有外倾角时，可使车轮在转向时偏移量减小，所以能减少转向力；另外，由于主销外倾，在垂直载荷作用下产生一施加于轴心上的分力，使车轮向内压在轴承上，以防止车轮甩脱。
３、主销后倾角（Kingpin caster angle）：从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮转向轴线）从垂直方向向后或向前倾斜一个角度称为主销后倾或前倾。在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角，称为主销后倾角。向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角，向前倾斜的角度称为负后倾角。通常汽车行驶过程中，主销后倾角应为正值。主销后倾角的获得一般是在安装时，通过悬架元件相互位置来保证的。
主销后倾的作用是当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时，主销后倾将产生车轮转向反方向的力矩使车轮自动回正，可保证汽车直线行驶的稳定性。后倾角越大车速越高，稳定力矩越大，但后倾角不宜过大,否则在转向时会导致转向沉重,主销后倾角是在前桥连同悬架安装到车架时而形成的.
４、主销内倾角（Kingpin inclination angle）：从汽车的正前方看，主销（或转向轴线）的上端略向内倾斜一个角度，称为主销内倾。在汽车的横向垂直平面内,主销轴线与垂线之间的夹角称为主销内倾角。
主销内倾角的作用，是使车轮在受外力偏离直线行驶时，前轮会在策略作用下自动回正。另外，主销内倾还可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便。但内倾角不宜过大，否则在转向时,会使轮胎磨损加快,主销内倾角一般在前轴制造时形成。
（b）、其它定位参数
１、推进线(Thrust line):汽车后轮总前束的夹角的平分线就称为汽车的推进线。
２、推进角（Thrust angle）：推进线与几何中心线之间的夹角称为推进角。
左横向偏置角（Left Lateral offset）：左侧前后轮中心的连线与推进线之间的夹角称为左横向偏置角。当左后轮比左前轮更向外偏时，此状态下规定左横向偏置为正值，反之，当左前轮比左后轮更向外偏时，此状态下规定左横向偏置为负值。如果汽车的规格值中，汽车的前后轴距已经知道，则左横向偏置既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
３、右横向偏置角（Right Lateral offset）:右侧前、后轮中心的连线与推进线之间的夹角称为右横向偏置角。当右后轮比右前轮更向外偏时，此状态下规定右横向偏置为正值，反之，当右前轮比右后轮更向外偏时，此状态下规定右横向偏置为负值。如果汽车的规格值中，汽车的前后轴距已经知道，则右横向偏置既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
４、轮距差：（Track Width Difference）左侧前后轮中心连线与右侧前后轮中心连线之间的夹角称为轮距差。当后轮距宽度比前轮距宽度大时，此状态下规定轮距差为正值，反之，当后轮距宽度比前轮距宽度小时，此状态下规定轮距差为负值。如果在汽车的规格值中，汽车的前后轴距已经知道，则轮距差既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
５、轴偏置（Axle Offset）：轮距差角的平分线与推进线之间夹角称为汽车的轴偏置。当汽车的后轮轴向右偏时，此状态下规定轴偏置为正值，反之，当汽车的后轮轴向左偏时，此状态下规定轴偏置为负值。如果在汽车的规格值中，汽车的前后轮距已经知道，则轴偏置既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
６、前退缩角（Front Set Back）：两前轮中心的连线与推进线的垂线之间的夹角，称为前退缩角。当右前轮在左前轮后面时，此状态下规定汽车的前退缩角为正值，反之，当右前轮在左前轮前面时，此状态下规定汽车的前退缩角为负值。如果在汽车的规格值中，汽车的前轮距已经知道，则前退缩角既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
9、后退缩角（Rear Set Back）：两后轮中心的连线的垂线与推进线之间的夹角，称为后退缩角。当右后轮在左后轮后面时，此状态下规定汽车的后退缩角为正值，反之，当右后轮在左后轮前面时，此状态下规定汽车的后退缩角为负值。如果在汽车的规格值中，汽车的后轮距已经知道，则后退缩角既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
10、包容角（Included angle）：从汽车正前看，主销的轴线和车轮的轴线之间的夹角就称为包容角。它在数值上等于主销的内倾角和轮胎的侧倾角之和。
11、转向前展（Toe-Out-On-Turn）：在方向盘转正的情况下，汽车的两个前轮的前束值都为零时，当方向盘转动到一侧最大转向角的状态，此时汽车的两个前轮端面之间的夹角就称为汽车的转向前展。

friend0518 2007-09-17 17:30: 四轮定位仪概述
为什么有些汽车喜欢走偏？为什么有些汽车转弯很费力？为什么有些汽车的轮胎磨损得快？这些问题大多涉及到一个轮胎安装角度问题－一个非常重要的转向轮位置角度，叫做“前轮定位”。它的作用是保障汽车直线行驶的稳定性，转向轻便和减少轮胎的磨损。前轮是转向轮，它的安装位置由主销内倾、主销后倾、前轮外倾和前轮前束等4个项目决定，反映了转向轮、主销和前轴等三者在车架上的位置关系。
主销内倾是指主销装在前轴略向内倾斜的角度，它的作用是使前轮自动回正。角度越大前轮自动回正的作用就越强烈，但转向时也越费力，轮胎磨损增大；反之，角度越小前轮自动回正的作用就越弱，因此这个主销内倾角都有一个范围，约5°－8°之间。
主销后倾是指主销装在前轴，上端略向后倾斜的角度。这与摩托车的前叉向后倾的道理一样，它使车辆转弯时产生的离心力所形成的力矩方向与车轮偏转方向相反，迫使车轮偏转后自动恢复到原来的中间位置上。由此，主销后倾角越大，车速越高，前轮稳定性也愈好。但后倾角大也会令驾驶者转动方向盘费力，因此主销后倾角也有一个范围，一般不大于3°。有些轿车的轮胎气压低弹性大，行驶时轮胎与地面接触面中心向后移动，也会产生一种力矩，故后倾角可以减少，甚至变为负值，即主销前倾。
主销内倾和主销后倾都有使汽车转向自动回正，保持直线行驶的功能。不同之处是主销内倾的回正与车速无关，主销后倾的回正与车速有关，因此高速时后倾的回正作用大，低速时内倾的回正作用大。
前轮外倾角对汽车的转弯性能有直接影响，它的作用是提高前轮的转向安全性和转向操纵的轻便性。前轮外倾角俗称“外八字”，如果车轮垂直地面一旦满载就易产生变形，可能引起车轮上部向内倾侧，导致车轮联接件损坏。所以事先将车轮校偏一个外八字角度，这个角度约在1°左右。
前束是汽车修理工非常熟悉的工作，汽车修理都要校对车轮前束。所谓前束是指两轮之间的后距离数值与前距离数值之差，也指前轮中心线与纵向中心线的夹角。前轮前束的作用是保证汽车的行驶性能，减少轮胎的磨损。前轮在滚动时，其惯性力会自然将轮胎向内偏斜，如果前束适当，轮胎滚动时的偏斜方向就会抵消，轮胎内外侧磨损的现象会减少。不同的汽车前束调校值是不一样的。前轮前束可通过转向横拉杆长度来调整，汽车说明书都会有详细的说明。
现代轿车普遍都是前后独立悬挂，为了保持良好的行驶状态，前、后车轮有些参数需要调整，也就是维修行业常指的“四轮定位”。四轮定位主要参数指前轮主销后倾角、前轮外倾角、前轮前束、后轮外倾角、后轮前束等五个参数。后轮外倾角和后轮前束的作用与前轮外倾角和前轮前束是一样的，即如果后车轮垂直地面一旦满载就易产生变形，可能引起车轮上部向内倾侧，导致车轮偏磨和轴承等连接件损坏，所以事先将车轮校偏一个外八字角度。如果后轮前束不正确就会加速轮胎磨损，所以需要调整前束抵消轮胎滚动时的偏斜方向。
维修行业“四轮定位仪”的电脑存储了大量轿车车型四轮定位的资料，检测时四轮定位仪先测量出汽车现时的四轮定位参数，然后电脑自动与相应车型的存储值对比，对汽车四轮定位算出偏差值，维修人员按照定位仪的提示进行修正就可以恢复原状了。当然，四轮定位关键是前轮定位，它对保持汽车的驾驶稳定性、乘坐舒适性和减少轮胎磨损十分重要。
本站列出了金华系列SD5000、SD6000、SD7000、SD8000几种比较适合修理厂用的四轮定位仪，该系列产品的传感器和配件全部采用世界知名厂家－韩国 Nextech公司。该系列产品精确度高、性能稳定、故障率低、采用最先进的蓝牙技术或红外线技术、而且进口性能国产价格，深受用过的用户欢迎。

friend0518 2007-09-17 17:29: 一、为什么车辆要做四轮定位
由于更换轮胎或减震器、机械的磨损、机件在剧烈颠波中疲劳变形或车架和机件在碰撞后变形，都会导致正确的四轮定位参数发生变化。一般新车在驾驶3个月后就应做四轮定位，以后每行驶l0000公里，更换轮胎或减震器及发生碰撞后都应及时做四轮定位。车轮正确的定位可以保证转向灵活，乘坐舒适、维持直线行车、延长轮胎寿命、减少路面引起的震动等。
二、高档四轮定位仪的硬件和功能
1.用处理速度快的计算机：现在好的四轮定位仪的功能越来越多。例如：有中文显示；顾客信息管理；车辆的预检查；完整的车辆定位参数；屏幕上的在线帮助；图形、动画、录像的播放等；这些功能多数都需要把数据调到内存中去运算以便显示；如果速度不快就会使人很着急。
2.有CD-ROM光盘驱动器：光盘可以存贮包括了很多程序的信息，它能节省硬盘空间，又不怕病毒干扰，程序更新时也很方便。
3.光学传感器：目前具有的CCD或红外线都属于光学的传感器，他们比起拉线式对正的要精确得多了。
4.方便的安装夹具和6/8测量头：这些夹具既可夹车轮轮毂的外缘也可夹其内缘，甚至夹在内圈抛光表面上，而且有软件保证不受轮锻变形的影响。因此它可以适应任何车轮，不需附加装置。它也不需要困难地找正就可自动满足对中的要求。6/8个传感器可以建立左右前轮/加上左右后轮之间的通讯，从而保证测量准确，操作快捷。
5.遥控操作：好的定位仪在测量头上有按键或有手持遥控器，在做定位时操作者不必来回奔走于计算机键盘和各测量头之间去操作。
6.预检查及其报告：四轮定位的结果会受很多因素的影响，所以在做四轮定位前应按软件给出的项目先做预检查并把存在的又必须解决的问题事先予以解决。预检查包括：定位预检、轮胎检查、制动检查、底盘及发动机盖下的检查等大项。每个大项中有很多子项，如：转向球头是否松动、车轮磨损状况、制动液量、排气管是否松脱及发动机的各皮带状况等等。这些检查对维护车的正常行驶是非常有好处的。它也可按不同要求被分别打出报表来。
7.高级标定程序及标定工职：再好的四轮定位仪也需要定期标定，那么厂家向你提供设备时也应该同时提供标定程序和标定工具。
8.客户资料管理数据库：在私家车越来越多的情况下它是很有用的，如果你服务得好，人家下次还来，你就不用重新输入车主姓名、地址、电话、车牌号、行驶里程，同时可以调出上次检查和调整的数据，这样可大大提高做四轮定位的效率。
9.20多年的包括生产国、年代、生产厂及型号的原始定位参数：做四轮定位就是要把被做车的现有数据与他的原有数据作比较，所以定位仪上就应能提供所有来修的车的定位数据。这是很不容易的，如丰田皇冠车在日本生产并只提供给中国，那么在外国生产的定位仪上要找到全部型号的皇冠车的数据就是十分困难的；又如日本的本田雅阁既在日本也在美国生产，他们的定位参数就不一样；德国的奔驰车既出口到美国满足美国的技术要求，也供应欧洲市场，供不同地方车的定位参数也可能不一样。如果我们定位仪中的参数只给了年代、制造厂和车型，而没给产地，甚至连年代都不给，你把美国产的车的参数错用对日本产的车来调整%

friend0518 2007-09-17 17:27: 如何选择四轮定位仪
当众多的用户面临市场五花八门、良莠不齐的四轮定位仪品种选购时，一般都会为产品的先进性、使用的方便性、维修的保证性与费用是否低廉、价格是否优惠而发愁时，请您关注：万里马C6000激光３D四轮定位仪。
北京万里马科技研究所C6000A激光３D四轮定位仪，就技术本身来看为世界尖端科技，产品填补了中国３D四轮定位仪的空白。
首批该类产品是为轿车生产线而设计，在东风二汽的轿车生产线上使用，以替代售价为几十万美元的国外同类产品。
３D四轮定位仪的最首要优点是：免机头装卡。因为机头多为精细脆弱部件，来回装卡，险象环生，万一不慎，轻者丧失精度，重者损坏。机头装卡还有一个麻烦就是电线拖拽，为了解决这一问题，人们设计了无线传输技术，又弄出许多方案，如红外传输、电磁传输、蓝牙传输等，然后又附带产生诸多问题，如无线干扰、充电烦恼、电池损坏、充电器损坏等。３D从此把它们全部抛弃！既然免机头装卡，水平调整的问题自然也就不存在了。
激光３D使用时在车轮上装卡一个镜片，该镜片精度很容易保证，还省去了钢圈补偿、卡具定心等问题。
激光３D可免标定平台，仪器随时可以标定，随时保证最好精度。
激光３D使用侧面测量技术，跑台前面无障碍，适用于车辆生产线的快速测量。
激光３D使用侧面测量技术，测量单元可以前后平行移动，因而可测量各种长度的车辆，如大型卡车，大型轿车。
激光３D使用分别测量技术，并且四个测量单元都为同一型号，不分前后左右，可以互换使用，若备份一个测量单元就可以保证万无一失，同时使维护费用降为最低。
万里马C6000A激光３D四轮定位仪既区别于普通四轮定位仪，又优于国外3D四轮定位仪，其测试方便快捷、大小车兼用的特性，为国内特约维修站、汽车制造厂、汽修厂、轮胎店等行业首选。

friend0518 2007-09-17 17:26: 如何正确选购四轮定位仪?
如何正确选购四轮定位仪?
购置四轮定位仪的目的
１、正确地测量指定的各种车辆的四轮位置；
２、为业主们尽量多地提供各种指定车辆的调整资料和维修资料。
选购思路
１、该仪器是否能正确地测量指定各种车辆？
２、该仪器是否在技术上处于领先地位？
３、该仪器的价格是否低廉？
４、该仪器的售后服务是否可靠？
５、该仪器的出产环境是否比较优越？
仪器的功能和附加功能
所有的定位仪都会说：我什么都能测量！实际上，没那么简单，万里马定位仪系统本身就不能测量前轮转向角，其前轮转向角要靠前轮转盘的角度刻线来指示。如果一种定位仪只有两个传感器，要求该仪器正确地进行全四轮定位（所谓全四轮定位就是在测量前轮的同时要考虑车辆后轮的位置）是非常困难的。现在的车辆正在趋于高档化，仪器不能进行全四轮定位将是一个致命的弱点。
定位仪是否与最新的或相关的技术和产品相结合，决定了定位仪的附加使用价值。如大多数车辆的后轮是不可调的，但后轮出毛病的现象却很多。遇到这种问题，业主们往往将车辆往大修理厂一推了事，这样既影响了业主们的业务收益，又给客户带来了麻烦。因此人们新近发明了一种垫片，取名楔辐垫片，套在车轴上能较好地解决后轮的问题，遗憾的是该垫片要求根据所测量的后轮前束和外倾角计算垫片的方位并根据该方位挖掉相应的区域以避开车轴上的其它零件。这种楔辐垫片本来不是定位仪的必备功能，但如果您的定位仪具备这一功能岂不更好！做定位服务大多与汽车维修分不开，如果定位仪能提供尽量多的维修信息和资料，那么该定位仪就具有了相当不错的附加价值，当然倍受欢迎。
定位仪的发展概况：
仪器在技术上处于领先地位的好处是不言而喻的。在现代的生活和工作节奏下，使用那种用带拉线仪器，很少有人还能忍受，且不说其精度如何，这种仪器的效率无疑太差了，使用这种技术的定位仪相当于还生活在原始社会。
定位仪的前身为前束尺，测量结果要人工计算；接着是光学定位仪，测量结果也要人工计算，只是精度高一些；然后是拉线电脑（实际上为最原始的单片机，运算显示能力很差）定位仪，通常为两轮式，不能做全四轮定位，不易对测量结果作出是否合格的判断；后来就是红外CCD（面阵摄像机）电脑定位仪，这时的定位仪用上了微型计算机，计算和显示功能大为进步，只是精度还不如人意，要提高精度就要使用更高档的摄像机，用一般摄像机的成本就已经很高，再用高档的成本就更不可想象；再后来就用到了激光技术：激光技术的出现给定位仪的更新换代创造了空间，可惜成本也不低，但激光使定位仪升级的潜力变大，通常都将激光源与CCD(一般为线阵摄像机)结合做出静态激光定位仪，这种结合使成本有所降低，有的定位仪为了尽量降低成本，还以牺牲性能为代价，如将定位仪做成两传感器的或虽是四传感器的但只给它六束激光而不是八束(八束定位仪要求八个激光源加八个线阵CCD)；再后来就是动态激光定位仪，好一个“动态”的概念，使定位仪的研制带来了不可低估的飞跃！这种定位仪只需四个激光源，且无需CCD，这么简单的配置就能达到甚至超过静态八束定位仪的性能，难道不是飞跃？成本的降低反映着零件的减少，零件的减少决定着可靠性的大大提高。产品的技术性不在于其零件的多少，最关键的是概念(人脑是不可战胜的）！与动态激光定位仪几乎同时面世的还有美国的一种战车牌反射板定位仪，该定位仪不再设计传感器，也没有激光问题，它只有四个反射板分别固定在轮辋上，在机柜上按要求发出特定的光，使其照在反射板上，四个相对固定的摄像机分别观察与之对应的反射板上的反射光，电脑综合分析摄像机获得的图象，再计算这四个反射板的姿态，从而推出各轮辋的姿态。应该说，这种概念也是最新的，可靠性也很好，可惜价格要卖到近30万元，所以这种定位仪不易推广。
作为供应商，他们都标榜自己的商品是最好的，测量最精确，可精确到一微米、千分之一度，万分之一度，等等，所谓王婆卖瓜，自卖自夸。实际上前束误差能做到3分已经是很高档了，普通的应在5分左右。就拿卡具误差一项来说，较好的三爪自定心卡具（三爪同时移动）可以保证1到2分的误差；三爪不同时移动的卡具能保证4分的误差就谢天谢地了；四爪卡具保证5分的误差应该没问题；其它部分的误差怎么也有3分左右。
定位仪的价格问题
定位仪的价格相对国内业主们的经济实力来说，多少有些偏高。因为大多数定位仪都来自国外，关税和中间商的层层加码是零售价居高不下的主要原因。即使有些国产或半国产的也都与洋货攀比。如果有一种厂家直销的国产货，在价格上必定较低，受业主们的欢迎是无疑的。
定位仪的售后服务和出产环境
定位仪作为一种复杂的产品，就其本身而言，有维护和保养的问题，作为测量仪器有计量标定的问题，还有升级和数据更新的问题，如果售后服务跟不上，特别是技术不良、交通不良和通信不良将使业主们深受其害。试想：一个供应商仅能通过仿制或进口散件组装或单纯的商业进口整机，在仪器技术和车辆技术上一知半解或一窍不通，他们怎么能让业主放心？业主们可花了大把的银子！定位仪出了毛病，供应商不会诊断、或虽会诊断而买不到配件、或换了配件而不会调试、或调试了而不会计量标定，如此等等，业主们到头来只能一筹莫展，白白地耽误收益，自认倒霉。众多业主因此买了一种又一种，换了一台又一台，早先购买的还没用得顺手就不得不闲置一边，这都是供应商售后服务跟不上的直接后果。

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